地平线在年度产品发布会上推出了城区辅助驾驶HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。
这也是工信部收紧智能网联汽车相关管理之后，第一家在智驾产品规划上作出反应的企业，可以说地平线为整个行业的规范行为率先打了个样儿。什么是值得信任的智驾
城区辅助驾驶HSD基于四个指标构建
安心度： 预防性驾驶策略，做到减速但不顿挫的刹车，对风险的预判快一拍，精准远距离识别通用障碍物
专业度： 带来高效舒适的通行体验，能够精准认路 、优雅绕障，在复杂环岛中灵活换道，在狭窄道路中实现三点式掉头等等
亲密度： 带来更自然流畅的人机交互
可信度： 避免夸大宣传，实事求是，让用户真正信任自动驾驶系统。
