WA：World Action Model世界行为模型，车端“多能专家”：具有包括“视觉、听觉、触觉”的多传感器全模态感知能力，实现最佳的人机共驾体验，逐步从模仿人类到超越人类。
这套WEWA架构，让自动驾驶从“人类学车”进化成“AI学车”，它不是人类能力的简单复制，而是具有人类安全价值观并超越人类的AI老司机。相比ADS上一代架构，在ADS 4中WEWA架构带来了智驾辅助的体验跃迁。端到端时延降低了50% ，反应更快， 变道更丝滑；无效变道次数越来越少， 通行效率提升20% ；预见式开车，重刹率降低30% ，越来越像老司机。
