在明朝初期，高丽位于东北亚的东端，被元朝包围，与明朝相隔一水之隔，成为了两个强国之间的牵制点。
此时，高丽虽然未被元朝所征服，但受制于元朝，处于被动地位。然而，在洪武年间，高丽找到了自救之路，成功摆脱了元朝的牵制，打破了这一长期的僵局。
因为身处危险性，高丽必须与周边各国建立友好关系，以保证国家的安全稳定。对于高丽而言，作为明朝的东北邻居，与之建立友好关系是明朝重要的外交目标。然而，明朝初年的对高丽的关系并不友好，反而展开了一系列的侵略行动。
洪武三年（1370年），明朝开始向高丽派遣军队，试图通过武力手段将高丽纳入自己的势力范围。随后的几年中，明朝对高丽的军事干涉不断加剧，高丽处于被动局面。这时，高丽面临一个严重的问题：既要避免被明朝侵略，又要避免惹怒明朝，导致被明朝彻底灭亡。
除了面对明朝的入侵外，高丽还受到了元朝的牵制。元朝曾经多次进攻高丽，但始终未能征服。高丽的坚强抵抗，使元朝在高丽问题上陷入了困境，不得不在外交上对高丽采取牵制策略。
元朝实行了“轮班制度”，派遣官员轮流驻守于高丽的重要城市，对高丽进行监视和控制。在此背景下，高丽很难采取行动来保护自己的利益。在这种情况下，高丽必须摆脱元朝的牵制，才能真正实现自主发展。
在这种困境下，高丽首先采取的行动是与明朝建立友好关系，以减少明朝对其的威胁。洪武七年（1374年），高丽与明朝签订了《显宗洪武七年高丽国王册封明朝永乐年间恭顺文书》，承认明朝皇帝的统治地位，宣称自己是明朝的附属国。通过这一协议，高丽成功避免了明朝的侵略，并在保持独立的同时获得了一定的政治保障。
其次，高丽在国内政治上采取了强有力的措施，加强国家的中央集权和统治。高丽洪武年间实行了“文臣主政，武臣辅佐”的制度，加强了中央集权和政治稳定。
高丽在政治上推崇儒学，注重教育和文化事业的发展，这有利于维护社会稳定和提高国家凝聚力。
同时，为了应对明朝的威胁，高丽还加强了自己的军事力量。高丽加强了城墙和城堡的建设，完善了防御体系，增强了自身的防御能力。并且高丽还采取了对内对外的两手策略，调集军队打击内部叛乱和外部侵略，稳定国内局势，保卫国土。
为了增强自身的实力，高丽大力发展国内经济。高丽政府鼓励民间企业家发展工商业，大力支持手工业、农业、水利建设等方面的发展，通过增加国内产量和提高生产效率，提升了国家的经济实力。高丽还实行了多项农业政策，包括允许自由购买土地、鼓励流民定居等。
除此之外，高丽与其他国家积极开展贸易往来。高丽政府利用东海和日本海的地理优势，积极与日本、琉球等国家开展贸易往来，增加了自身的贸易额和外汇储备。高丽还通过港口和海运等手段，积极吸引外商来到高丽。
最后，高丽在政治上实行了开疆拓土的政策，扩大领土，增强国家实力。高丽在洪武年间加强了对境内北方地区的控制和管理，建立了一系列边防设施，扩大了自身的疆域。高丽还积极参与对外战争，如与倭寇的战争等，为国家的安全和发展赢得了更多的空间和机会。
但是，也要注意到，高丽的这一系列措施并不是没有代价的。例如，为了与明朝建立友好关系，高丽需要承认明朝的统治地位，放弃了一定的主权；而加强军事力量和发展对外贸易等措施，也需要投入大量的人力和物力，增加了国家的财政负担。
可尽管如此，高丽与明朝的关系也并非一帆风顺。在后期，明朝政府对高丽的控制逐渐加强，高丽国王逐渐失去了独立的地位，甚至被明朝废黜。这一点也说明了，虽然高丽通过自身的努力获得了一定的成功，但其独立自主的原则并未完全得到实现。
总之，高丽通过与明朝建立友好关系、发展对外贸易、加强军事力量和坚持独立自主的原则，成功摆脱了元朝的牵制，并保护了自己的领土完整。这一过程充分体现了高丽的自救和自强精神，为东北亚的和平稳定和文化繁荣做出了重要贡献。
