地平线与黑芝麻智能：
地平线2024年营收达到23.84亿元，同比增长53.6%，其中授权及服务业务收入同比增长70.9%至16.47亿元，占总收入比重从2023年的62%提升至69.1%。毛利率则从2023年的70.5%提升至77.3%，归母净利润为23.47亿元。经调整后的净亏损为16.81亿元，同比扩大2.8%；2024年的研发投入高达31.56亿元，同比增长33.4%，占总营收的132.4%。🌹
黑芝麻智能2024年营收达到4.74亿元，同比增长51.8%。其中，自动驾驶产品及解决方案收入4.38亿元，同比增长58.5%；毛利率方面从2023年的24.7%提升至41.1%，归母净利润为3.13亿元。经调整后的净亏损为13.04亿元，同比扩大4%。2024年的研发投入达到14.35亿元，相较于2023年的13.63亿元，同比增长5.3%。🌹
