A股[超话] 人形机器人概念龙头TOP20核心梳理（附核心逻辑）
1. 绿的谐波（688017）
- 核心地位：国内谐波减速器龙头，供应特斯拉、优必选，打破海外垄断，全球市占率持续提升。
- 关键技术：机器人关节核心部件，技术壁垒高，国产替代先锋。
2. 双环传动（002472）
- 核心业务：RV减速器国内龙头，已向特斯拉、优必选送样测试，子公司环动科技专注研发，产能加速扩张。
3. 鸣志电器（603728）
- 技术优势：微特电机+运动控制领域领先，空心杯/无框力矩电机是人形机器人灵巧手核心驱动，已获优必选、Figure AI订单。
4. 柯力传感（603662）
- 稀缺性：国内六维力传感器龙头，用于机器人关节力觉感知，技术门槛高，已批量供货华为、宇树科技。
5. 拓普集团（601689）
- 特斯拉链核心：特斯拉一级供应商，提供结构件+轻量化组件，投资50亿建年产30万套机器人电驱生产线（直线/旋转执行器）。
6. 汇川技术（300124）
- 工业自动化龙头：伺服系统技术领先，开发机器人电机、驱动模组及执行器，与比亚迪、特斯拉深度合作。
7. 三花智控（002050）
- 热管理+执行器：特斯拉Optimus关节驱动关键部件供应商，进入一级供应链，技术适配性覆盖制冷控制与人形机器人执行器。
8. 五洲新春（603667）
- 行星滚柱丝杠先锋：国产化工序领先，通过特斯拉供应链认证，规划产能扩至10万套，满足头部厂商需求。
9. 长盛轴承（300718）
- 自润滑轴承龙头：供应宇树机器人关节轴承+丝杠，合作研发灵巧手，精密部件摩擦控制优势显著，获基金重仓。
10. 兆威机电（003021）
- 微型传动龙头：17自由度灵巧手精度高、寿命长，适配特斯拉Optimus，2025年CES展获国际认可，合作华为、特斯拉。
11. 中大力德（002896）
- 精密传动先锋：专注减速器，人形机器人量产催化股价，年内涨幅超200%，受益国产替代。
12. 埃斯顿（002747）
- 工业机器人龙头：参股公司酷卓科技研发关节模组+算法，发布Codroid01样机进入工业验证，运动控制市占率领先。
13. 丰立智能（301368）
- 精密减速器供应：向特斯拉人形机器人提供相关零部件，技术聚焦减速器领域。
14. 方正电机（002196）
- 电机技术积累：深耕电机制造，产品适配人形机器人动力系统，技术储备深厚。
15. 雷赛智能（002979）
- 运动控制方案：专注运动控制技术，为人形机器人提供整套驱动解决方案，适配多场景需求。
16. 南方精工（002553）
- RV减速器配套：国内RV轴承市占率领先，开发柔性轴承+行星滚柱丝杠（国内空白领域），特斯拉试验结果优异。
17. 克来机电（603960）
- 柔性制造能力：为特斯拉等提供生产线及自动化设备，适配机器人量产需求。
18. 禾川科技（688320）
- 工业自动化技术：具备伺服系统+控制器技术，已实现人形机器人样机或小批量供货。
19. 捷昌驱动（603583）
- 线性驱动系统：产品用于机器人传动结构，技术成熟，适配人形机器人关节运动需求。
20. 阿莱德（301419）
- 材料技术优势：提供机器人专用材料及部件，聚焦轻量化、高强度材料领域，配套核心零部件。
投资提示
- 核心逻辑：人形机器人处于产业化初期，减速器、电机、传感器等核心零部件为当前投资主线，优先关注绑定特斯拉/优必选等头部客户的供应商。
- 风险提示：技术迭代、量产进度不及预期，行业竞争加剧，需结合公司基本面与订单动态综合判断。
股市有风险，投资需谨慎！
