罗公然之子罗永孝

罗永孝

罗通罗永孝，是罗成的独子，当罗成身死淤泥河之时年仅五岁，李世民痛心罗成英年早逝，遂让五岁的罗通继承越国公爵位，将其收为义子，并封为御儿干殿下，可谓是年少有为。

北漠叛乱，罗通挂二路帅印扫北，与表兄秦怀玉很快就平定叛乱，班师回朝，但却在洞房花烛之夜逼死新婚妻子屠炉公主，李世民大怒，将其贬为庶人，夺取御儿干殿下爵位。

罗永孝

渤梁叛乱，罗通作为二路征东先锋官戴罪立功，在越虎城外与秦怀玉联手大战东辽元帅盖舒闻，随后留在军中，跟着结义兄弟薛仁贵浴血奋战，大摆龙门阵，平定渤梁叛乱。

西凉叛乱，大元帅薛仁贵出征受挫，将门之子薛丁山勇夺二路帅印，并以千牛卫大将军罗通为先锋，率领三十万大军出征平叛，此时的罗通已经成为大唐军中的中流砥柱。

扫北王罗通

但是，因为罗通扫北时杀死苏宝同祖父苏定方，苏宝同誓要杀死罗通为祖父报仇，于是在界牌关外设下埋伏，罗通盘肠大战，杀死老将王不超，将苏宝同打成重伤，最终力竭而死。

单雄信之子单天常

单天常是单雄信的遗腹子，出生之日正好是唐军攻破洛阳城、斩杀其父单雄信之时，之时，而他的母亲德阳公主也殉情而死，单天常由其姑母带着逃离洛阳，流落到北国。

单天常

单雄信从小跟随姑母学习武艺，十几岁便继承了父亲的金钉枣阳槊，武艺高强的他立志要为父亲报仇雪恨，长大之后途经磨盘山，与寨主俞游德大战三日，随后义结金兰。

唐军来到磨盘山，单天常与副元帅先锋官秦怀玉大战八十回合不分胜负，随后在程咬金的劝说下归顺唐军，被罗通封为扫北四大先锋官之一，日弟俞游德为其扫北大将军。

单天常

扫北大军来到白良关，守将铁雷银牙英勇无比，俞游德仅仅五个回合便被其斩落马下，看到结义兄弟被杀，单天常悲痛欲绝，与铁雷银牙大战二十回合，但最终不幸被杀。

要说这单天常，和其父亲一样，可谓是义薄云天，他与程咬金之子程铁牛义结金兰，但为了替父亲单雄信报仇，不得不委曲求全，在杀父仇人之子罗通麾下听命为将。

单天常

单天常有着悲凉的计划，想着扫北立下大功，进而得到李世民的信任，从而有机会靠近他，然后手刃仇人，替父报仇，但他武艺并不十分高强，在第一战便壮志未酬身先死。

程咬金之子程铁牛

程铁牛是混世魔王程咬金之子，他跟随父亲学习武艺，但他武学境界却比程咬金高出不少，天罡三十六斧虽然仅仅会前三招，但他却自创出了许多克敌制胜的招式与斧法。

程铁牛

扫北，征东，征东都有程铁牛的身影，尤其是在薛仁贵征东和薛丁山征西的过程中，武艺高强的程铁牛已经成为唐军主将，更在樊梨花挂帅攻打西凉的时侯成为中路先锋官。

相比于罗通、秦怀玉、尉迟宝林等二代小将，程铁牛虽然武艺不如他们，但对大唐的功劳却更胜一筹；最重要的，程铁牛和父亲程咬金一样，是一位名副其实的大唐福将。

程铁牛

秦怀玉、罗通、尉迟宝林、尉迟宝庆等大唐二代小将都在薛丁山征西时战死疆场，秦英、罗章、尉迟青山等大唐三代小将被武则天杀害，但程铁牛和父亲程咬金却依然是王公贵族。

后来，薛仁贵之孙薛刚成为忠孝武英王，天下九省四郡都诏讨、复唐兵马大元帅，与忠良之后率领百万大军中兴大唐以后，唐中宗李显下旨打开铁丘坟，放出薛家冤魂，告慰亡灵。

大元帅薛刚

看到大唐中兴，薛家沉冤得雪以后，一百二十岁的福寿鲁王程咬金大笑而死，九十八岁的鲁王程铁牛看到父亲笑死，顿时心痛不已，接着放声大哭，没想到一口气没上来而魂归九泉。

秦怀玉、罗永孝、单天常、程铁牛四位二代小将，秦怀玉的结局可谓是最为传奇，真正做到了大将难免阵前亡的真理；罗通罗永孝则最为壮烈，他和父亲罗公然一样，父亲万箭穿心，儿子盘肠而死，真不愧为勇猛无敌的罗家小将；单天常则最为惋惜，他和父亲单雄信一样，义薄云天，但却壮志未酬身先死，让无数人对他们的结局久久不能释怀；而程铁牛则最善终，他和父亲程咬金一样，是大唐福将，他们福禄寿喜均在，可谓是享尽了人间富贵，是无数人均羡慕的结局。

秦怀玉

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