9月23日，阿维塔11、12车型迎来AVATR.OS 4.0.0版本OTA升级，将于9月23日陆续全量推送，主要升级华为乾崑智驾ADS 3.0等功能。具体信息如下：

升级 全新ADS 3.0 的城区智驾领航辅助(City NCA)后，全国都能开更舒适、更智能。官方表示，道路信息识别能力更准确,大幅提升 NCA 状态下行驶的连贯性决策更果断,博弈更类人,大幅提升车辆通行效率控制更精准,加减速更平滑,大幅提升驾乘舒适性。

升级后，新增城区智驾领航辅助路边启动功能，一键进入NCA；车辆还新增ADS APP地图页面智驾服务面板、临时变道应急车道或非机动车道避让成排锥桶功能、道路施工场景文言提示、ADS APP行程总结页面支持智驾数据显示、路面颠簸场景自动降速，此外还优化SR界面前向目标显示距离范围、智驾加减速平顺性、密集车流换道成功率等。

在泊车方面，阿维塔11、阿维塔12新增离车泊入、泊车姿态调整、泊车辅助机械车位、循迹倒车、泊车辅助园区代客泊车等，优化窄车位下后视镜不展开逻辑。此外，车辆还新增对向车辆和骑行人的前向碰撞预警和紧急制动、同向斜穿目标的前向碰撞预警和紧急制动、驾驶员未系安全带时可触发一定减速度的减速制动功能、侧向防碰撞支持跨虚线借道避障等。