21万,萝卜快跑同款智驾轿跑开卖,CEO泪洒现场

袁尚说汽车 2024-08-29 21:32:45

贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

网红萝卜快跑同款智能驾驶的车,要卖多少钱?

最新也是最低价格:21.59万:

极越的首款轿跑极越07刚刚开启预售,坐稳20万级唯一智能化「核武库」车型:

百度Apollo纯视觉端到端智驾、文心一言大模型上车、自主最强新能源底盘架构——吉利浩瀚。

极越CEO夏一平直接泪洒现场:

订单激增,极越从ICU出来了!

21万的端到端,能实现什么

今年5月份,百度Apollo发布了ADFM,字面意思是自动驾驶基础大模型,官方宣称这是全球首个L4级别无人驾驶业务的大模型,也是萝卜快跑的核心技术。

新车极越07,应用的正是ADFM大模型,当然也是全球首款,产品名称改为了更加明确的ASD,Apollo自动驾驶。

ASD包括领航辅助、代客泊车、高阶车道保持以及主动安全等总计106项功能新增和能力升级,对之前极越01上的的PPA高阶智驾做了很多升级。

在行车方面,ASD的避障能力,能够在当下空间场景,和前后时间段两个维度上实现横纵向联合决策,支持5000次/毫秒极速运算:

高效路口通过能力,可以让车辆以“上帝视角”轻松应对复杂路况,当用户在路口遇到对向车辆左转占道时会主动绕行,而在前车左转忽然停住时则会换道继续直行。

变道同时还可以避让大车,提前预判,自动远离,提升用户的安心感。

在主动安全上,AEB作用范围进一步提升,新增两段式制动,高速行驶时提前看到前方障碍,先减速再大力刹车,高速巡航时更安心,制动更舒适。

还新增了弯道AEB功能,在视野不好的弯道中,精准应对突然出现的行人、快递车、外卖车等横穿行为:

最后是泊车泊车能力,不仅支持垂直车位、水平车位、空间车位、反斜车位、断头路车位等多种复杂车位泊入泊出,还能破解极窄车位泊车难题,自动收起后视镜防剐蹭提升泊车安全性。

另外ASD升级了暗光窄车位泊车,成功率提升一倍。

到今年年底,凡是有百度导航的路段,都能使用ASD高阶智驾。实际现在已经8月底,极越07交付时,必然ASD标配,而已经交付的极越01,很快也能升级ASD系统。

萝卜快跑同款端到端,有啥厉害的?

ADFM包括感知大模型和规划大模型,两张网通过联合训练,从原始数据捕捉到油门和转向输出,形成端到端的自动驾驶系统。

其中的感知大模型已经实现包括检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力,底层则是一个通用的基础模型,主要职责是点云和视觉多模态融合。

极越的纯视觉智驾方案中,包括毫米波雷达,所以也存在模态融合的需求。

感知网络的结果,直接输出给决策规划网络,包括显示的三维向量空间和隐式的BEV特征,通过Transformer在大量数据之间挖掘关系,最终形成最佳的轨迹匹配。

百度IDG首席研发架构师、技术委员会主席王亮,同时也是极越智驾方案的技术负责人,解释了为何百度Apollo、极越汽车要选择二段式端到端,而不是热度更高、形式上更直接的One model。

他的观点是:

技术手段不是目的,不能哪个方案更性感迷人,我们就扑上去做什么。

之所以选择两段式端到端,首先是安全考虑——

One Model模型的黑盒很难控制系统输出的内容,同时也缺乏透明度,工程师很难Debug系统在的决策逻辑。

第二点,正因为One Model的不可解释性,让结果输出变成了“强数据依赖”,上限高,下限同样也低得惊人——Garbage in,Garbage out。

而且,One Model面临同样的长尾问题,解决难度远高于两段式。

简单的解释一下,一段式方案“隐藏”了一个很大的问题——一部分Corner case是因为感知结果错误,才导致了错误的规划。

同样是因为黑盒特性,这一部分Corner case的归因和debug,投入成本是远高于结构清晰的两段式结构的。

极越ASD采取的“先分段,再联合训练”的策略,目的是平衡模型的性能与可解释性,这种方法可能带来更高的准确率和鲁棒性。

盘点一下,端到端这个赛道上,已经走到量产阶段的玩家有:特斯拉、小鹏、长城、极越、理想,以及供应商阵营的商汤绝影、华为。

其中,坚定One Model路线的有:特斯拉、理想、商汤绝影。走分段式路线的是:华为、小鹏、长城、极越。

4:3,分段式暂时占上风。

极越第二辆车,还有哪些亮点

极越07长宽高为4953/1989/1475mm,轴距为3013mm,定位中大型轿车。

高度重叠的竞争对手,有小米SU7、极氪007、领克Z10等等。

但极越在设计风格上,更加贴合智能的主题。

短前后悬,长轴距的设计营造运动感,但车门上没有设置门把手,而是将开关门按钮隐藏到B柱和C柱上,车身侧面看上去极其光滑流畅,车顶则是一块1.96㎡超大面积全景天幕。

车尾配备了智能ISD互动钢琴键尾灯,也能够呈现出互动效果,同时,后备箱上方配有自动升降尾翼,时速超过95km/h时自动升起。

内饰依然是极简设计,采用半幅式设计(同时也有普通样式),按键也相当简约,中控台上配备一整块贯穿式悬浮屏,规格为35.6英寸6K分辨率,没有切割、分割。

中控台下部提供了无线充电面板,此外,新车采用一体式的座椅,后排中央也提供了一个小巧的屏幕。

智能座舱体验上,接百度入文心一言大模型,座舱的感知、理解、执行能力全部模型化,不仅保留了端侧快速响应的能力,还融合了云端大模型强大的理解、生成和决策能力。

语音助手“上知人文,下知地理”,除了沿途美食推荐、酒店推荐等,甚至还可查询途经小区的房价,同时还加强了方言识别能力获得巨大的提升,重点提升了粤语识别能力,满足粤语用户使用本地方言与SIMO交流和操控。

极越07座舱还能秒变电竞房,首发腾讯start云游戏,不用下载和设备投屏,畅玩3A游戏大作,黑神话:悟空、原神等等都可以。

夏一平泪洒现场,说了啥

极越07预售发布,有人问怎么看极越从月销一两百,到最近月锁单3000?

CEO夏一平直接泪洒当场:

最近很多锁单的用户,都是去年就试驾过的。感谢大家没有对我们失去信心,也感谢背后两个大股东的全力支持。

有人说我们的设计“反人类”,但现在高阶智驾普及以后,证明我们是对的。

订单激增,极越从ICU出来了。

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