北京时间8月1日下午，巴黎奥运会田径比赛正式开始，女子20公里竞走的比赛，三位中国名将杨家玉、刘虹和马振霞参赛，队友切阳什姐替补。

刘虹是该项目的奥运冠军，早在2014年，18岁的杨家玉就在国际田联竞走世界杯赛中获得女子10公里竞走亚军。

2020东京奥运会，杨家玉是该项目的夺冠热门，但可惜的是因为领到第三张红卡被罚停2分钟，原本极有可能拿下金牌的杨家玉直接退出了奖牌的争夺，最终以1小时31分54秒的成绩仅仅排名第12位。

比赛开始，前3公里，不少选手几乎是并驾齐驱，杨家玉第4个到达3公里的计时点，队友马振霞和刘虹也仅仅落后杨家玉5秒以内，第一集团庞大且保持稳定。

杨家玉的状态相当好，在大部分按部就班前进时，杨家玉突然加速，脚步轻盈甩开了所有对手，独自领跑。

5公里计时点，杨家玉已经甩开第一集团足足30米的距离，差距相当大。半程过后，杨家玉领先第二名34秒之多。从杨家玉的表情和动作来看，相当轻松。

14公里过后，西班牙选手佩雷斯突然加速，试图甩开追赶集团，马振霞也迅速启动，但两人与杨家玉还是有不小的差距。

17公里过后，杨家玉仍然领先第二名的佩雷斯20秒，并且佩雷斯因为追得过猛双脚腾空吃到一张红卡。

进入到最后一公里，杨家玉的优势回到了17秒，佩雷斯已经开始掉速。毫无悬念，杨家玉第一个冲过终点，圆梦奥运。夺冠的第一时间，杨家玉就奔向场边，寻找国旗。

队友马振霞因为被罚停，第11个完赛，五朝元老刘虹排在所有选手的第21位。