中国古代的政权继承方式经历了从禅让制向世袭制的转变。禅让制是指皇帝在位期满或遇到重大事件时自愿禅让帝位给合适的继承人，以确保政权的平稳过渡。而世袭制则是指皇位由君主的子嗣继承，成为一种世代相传的制度。这一转变的过程经历了多个历史阶段和复杂因素的综合作用。

在中国古代，禅让制最早出现在春秋战国时期的诸侯国。当时，君主之间存在着频繁的战争和斗争，国家的政权易主成为常态。为了避免内乱和社会动荡，有些诸侯国开始采取禅让制度，将国家政权交给年长、有经验或有政治才能的继承人，以保证国家的稳定和统一。

禅让制在秦朝时期得到了进一步的发展和完善。秦始皇统一六国后，他采用了世袭制，将皇位传给自己的儿子扶苏。然而，由于扶苏在政治上无能，秦始皇开始考虑实行禅让制度。他打算将帝位传给扶苏的弟弟胡亥，以期望他能够更好地统治国家。然而，秦始皇突然去世，未能实现他的禅让计划。

在汉朝建立后，刘邦继承了秦朝的统一成果。他推崇禅让制度，并多次表示愿意禅让帝位给有能力的继承人。然而，随着刘邦的逝世，他的儿子刘盈继承了皇位，开始了汉朝的世袭制度。这标志着禅让制向世袭制的转变。

在此后的历史时期，中国的政权继承往往是由皇帝的子嗣继承的。在世袭制下，皇位的继承主要依据血缘关系，通常由皇帝的长子或由皇帝事先指定的儿子继承。这种制度在中国历史上一直延续到清朝被推翻为止。

转变从禅让制到世袭制的背后有多重因素的综合作用，一方面政治稳定和继承权的确立是推动禅让制向世袭制转变的重要因素。禅让制在一定程度上需要君主的自愿和决断，而世袭制则更加依赖于一种稳定的继承机制。政权继承的稳定和连续性被视为维护国家统一和社会稳定的重要因素，世袭制在这方面更加符合统治者的利益。

此外，权力集中和权威主义的倾向也促使了世袭制的发展。统治者往往渴望将自己的权力传承给亲属，以保持家族的统治和自己的权威。这种权力传承的方式更容易控制和影响继任者，确保自己的利益和地位。