楷书产生于汉末魏初，因其从隶书蜕变而来，故早期楷书古拙而有波捺，带有十分浓重的隶意，到初唐时期，渐趋成熟。

初唐虞世南书法圆润蕴藉，欧阳询书法方劲刻厉，褚遂良书法清腴遒劲，虽风神各异，但在总体风貌上都受到王羲之的影响，以瘦硬为美，成为初唐书风的时代特色。

褚遂良的《雁塔圣教序》，历来被公认为是褚碑之冠，并与《孔子庙堂碑》、《九成宫醴泉铭》合称“初唐三大碑”。褚遂良在书写此碑时已进入了老年，字体清丽刚劲，笔法娴熟老成，创造了一种看似纤瘦，实则劲秀饱满的字体风貌。

《雁塔圣教序》运用行书笔法，加强了点画之间的内在联系。虽然字字独立，但许多上一字的收笔和下一字的起笔相互照应，错落大小的字形更利于这种笔势的发挥，这和王羲之书风是一脉相传的。

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