近日，湖南创远高新机械有限责任公司（简称“湖南创远”）凭借其卓越的技术实力和丰富的实操经验，成功脱颖而出，中标安徽开发矿业有限公司（简称“安开矿业”）电动铲运机自动化改造项目。

项目背景：

铲运机是地下矿山运输装备的主体设备。但普通电动铲运机需要驾驶人员在恶劣的井下环境中，面对片帮、冒顶、采空区垮塌等高风险事故，进行连续工作。遥控电动铲运机在一定程度上提高了安全性，但因为缺乏现场直观感受，工作效率偏低，且易因疲劳误操作造成事故。

（铲运机）

项目概况：

本次电动铲运机改造项目是安开矿业在《中共中央办公厅 国务院办公厅关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》指导下，深入推进矿山智能化建设，促进矿山安全发展的重要举措。该项目旨在通过地下铲运机的无人驾驶系统升级改造，实现铲运机远程遥控和自动驾驶功能；通过远程操控实现人机分离，将人员从高危恶劣的井下环境转移到安全舒适的远程操控中心；通过自动驾驶技术的开发，实现铲、运、卸全流程的远程无人作业，解放操作人员的双手，摆脱对于操作经验的依赖，提高矿山的智能化水平。

（现场巷道环境）

（远程集控中心）

技术优势：

湖南创远是一家集采矿工艺、智能装备、集控平台于一体，实现智能装备自主作业的矿山整体解决方案供应商，科研实力雄厚。公司旗下子公司创远智能专注研发适应国内无人矿山成套智能系统及成套智能装备建设所需要的技术产品，拥有视距远程无线遥控系统、钻机自主作业系统、矿山车辆自动驾驶系统、电机车自动驾驶系统等智慧化矿山系列系统，已完成金石资源、山西紫金、阿舍勒铜矿、西沟矿等多个成功案例。

（山西紫金远程遥控座舱）

（攀钢项目远控中心）

湖南创远自主研发的地下铲运机智能驾驶系统（MIDS），创新突破和开发了3D激光雷达的高精地图导航技术、铰接底盘精准鲁棒跟踪控制技术、环境感知和检测技术、地下巷道路径规划和学习技术，突破地下自动驾驶技术瓶颈，具有导航精准、控制流畅、鲁棒性高、场地适应性强、快速部署、高可靠性等优势。目前在山西紫金已实现铲运机智能驾驶常态化稳定作业运行，完成了自主定位导航、自主行走、自主卸料、自主作业统计、远程遥控铲装等工作，实现裸眼3D及动感座舱功能，带给远程驾驶员身临其境的驾驶体验，提高远程遥控铲装效率及规避运行风险，无人驾驶模式最高行驶速度达12km/h。

（IMAP快速建图技术）

（铲运机远程智能遥控系统）

此次成功中标充分体现了安开矿业对湖南创远专业能力的高度认可。湖南创远必将全力以赴，秉承“将矿山人从恶劣高危的环境中解放出来”的企业使命，根据项目的实际需求，以专业的态度、热情的服务，为安开矿业提供高起点、高技术、高质量、高效率、高效益的智能化方案，助力安开矿业实现安全、智能、高效生产。

责任编辑：张立宽