刘备15岁的时候，被他的妈妈送到了外地念书。刘备的同门师兄弟刘德然，公孙瓒，一同拜见原九江太守、同郡人卢植为师。中山的大商人张世平和苏双，攒了不少银子，在涿州贩卖马匹，遇到刘备，觉得此人不凡，就送了不少银子给他，刘备就用这笔银子招募了一批人。 也就是二十四到三十三之间，黄巾军兴起，各地都开始组建“义兵”，刘备率关羽、张飞与都统邹靖征伐黄巾军，立下大功，被封为安喜县县尉。他被派到安喜县执行公务，刘备登门拜访，却被拦在了门口，刘备直接冲了进来，将他五花大绑，打了两百棍子，系在了一根柱子上，丢下了官职，扬长而去。又不久，何晋大将军派毋丘毅到丹杨招人，刘备随从，到了下邳处，与叛军交手，刘备力战立下大功，被封为下密县县丞。他很快就辞掉了这个职位，后来被任命为高唐县县尉，并晋升为县令 。在高唐被黄巾军攻克之后，他到了中郎将军公孙瓒那里，得到了公孙瓒的推荐，被任命为别部司马，辅佐青州刺史田楷去抵御冀州牧袁绍。由于他的军功卓著，被任命为平原县县令，后来成为平原国相。
34岁，曹操再次讨徐州，徐州牧陶谦派人来报信，请求田楷的帮助，田楷和刘备一起率军前来救援。那时候，刘备麾下就有千余人，还有幽州乌丸边部的几支铁骑，还有从那些饿死的百姓中搜罗来的几千人。到达徐州，陶谦把四千丹杨兵交给了他，所以他就离开田楷归附陶谦。陶谦奏请刘备到豫州去，在小沛坐镇。陶谦在同一年因病去世。后来刘备接管了徐州。
36岁的曹操曾向朝廷奏请，推荐刘备为镇东将军，并封爵宜城亭侯。这一年，刘备攻打袁术，吕布趁其不备，攻下了下邳州，逼得刘备不得不退兵，向吕布投降。吕布将刘备送往小沛，让他坐镇。吕布说自己是徐州的刺史。于是，刘备便在小沛集结了另外一万多的军队。吕布大怒，亲率大军围剿，刘备败退，投降曹操。曹操给了刘备很大的恩惠，让他当了豫州牧。后来，人们把刘备称为“刘豫州”。后返回小沛整顿，曹操为其提供兵马粮食。
38岁的时候，刘备小沛又一次败给了吕布，后来曹操亲率大军东进，协助刘备在下邳城围杀吕布，并将吕布生擒。于是，刘备回到军许县，与曹操并肩作战。曹操曾向朝廷上奏，封刘备为左将军。
刘备39岁那年，趁讨伐袁术的机会，与曹操分道扬镳，到达徐州后，他斩杀了徐州刺史，留下关羽镇守，自己则回到了小沛。东海国的昌霸反叛，其管辖的郡县，大部分都背叛了曹操，投奔了刘备，人数已有上万。于是派了孙谦去和袁绍谈判。
40岁，曹操在和袁绍交手前，向刘备发起了进攻，结果刘备失败了，关羽也被抓了起来。后来，他逃到了青州，投靠了袁绍。
41岁的时候，刘备以荆州牧刘表为借口，弃袁绍而去，率部重回汝南，与龚都等黄巾军会师，人数已有上千。后来曹操率军攻打刘备，刘备到荆州牧刘表处避难。刘表在城内亲迎刘备，奉为贵客，于是在新野（现在河南南阳）驻扎了下来。
48岁的时候，曹操攻打刘表，当时正值刘表病死，刘表的儿子刘琮代朝，派使者到曹操那里向他投降。刘备在樊城设防，不料曹操大军来袭，匆匆忙忙从樊城退了出来，经过襄阳，诸葛亮建议他攻击刘琮以夺取荆州，刘备说：“我不忍心啊！”。后来与刘琦汇合，一路逃到了夏口。12月，刘备和孙权在周瑜和程普的带领下，在赤壁上击败了曹操。
刘备在49岁时，举荐刘琦为荆州的刺史，并领兵攻打南方四郡，全部投降。刘琦病亡，他的部下们推荐刘备当荆州牧，治所设在公安县。周瑜占领了江陵，这才有了后来的发展。
51岁，益州刘璋请刘备到川，协助他抗击张鲁。法正趁此机会，在刘备面前，提出了攻下益州之策。刘备留诸葛亮，关羽等镇守荆州，亲自带着一万多的士兵来到了益州。他并没有马上攻打，而是先收买人心。
在52岁那年，张松的阴谋被揭穿，刘备与刘璋反目成仇，出兵攻取了涪县。
54岁的时候，刘备攻克了雒城，大军向成都进发，在马超向刘备屈服的时候，整个成都城中人心惶惶，刘璋也向他屈服了。
55岁那年，刘备与孙权达成协议，划分荆州，江夏，长沙，桂阳，江夏，长沙，南郡，零陵，武陵，随后率军退还江州。
59岁，从阳平关向南，横渡沔江，杀了夏侯远，占领汉中，成为了蜀中的霸主。刘备派遣刘封，孟达，李平，等人攻打上庸城。这一年秋天，天下臣民推举刘备为“汉中王”。在曹丕篡汉建立魏朝之后，刘备在成都建立了自己的政权，建立了汉章武。诸葛亮被封为国师，刘禅被封为太子。7月，刘备以关羽的复仇之名，亲率大军攻打东吴。张飞还没来得及出征，就被人杀死了。于是刘备出兵攻取了秭归。
62岁的刘备在夷陵之战中，被吴将陆逊击败，成为蜀汉名将。刘备向白帝城撤退。
刘备63岁的时候，病入膏肓，让诸葛亮帮助自己的儿子继承皇位。4月24日，刘备在永安宫中病逝，终年63岁。被追封为昭烈帝，并葬惠陵。
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