藩镇制度是在唐玄宗时期形成的，为了抵御外族入侵，保卫边疆稳定，唐玄宗设立了藩镇。每个藩镇的长官称为节度使，其原本职权仅限于掌管当地的军事。然而，随着时间的推移，节度使逐渐掌握了更多的权力，包括管理土地、财政和民生等事务。这种情况在唐玄宗时期尤其明显，当时共设立了九个节度使和一个经略使，因其所处时代年号为天宝，故又被称为“天宝十节度”。

然而，节度使的权力过于集中，逐渐成为了唐朝中后期政治动荡的重要原因之一。特别是在唐玄宗后期，节度使甚至可以不听朝廷的号令，这为“安史之乱”等动乱的爆发埋下了伏笔。因此，藩镇制度虽然初期是为了保卫边境和平，但随着时间的推移，其弊端逐渐显现，对唐朝的稳定和发展产生了负面影响。