随着各大品牌旗舰扫地机器人的陆续上市，最明显的特点就是扫地机器人整体性能大幅提升同时，更智能也更强大了。以这次体验的石头扫拖机器人T7S Plus为例，在原来T7S的基础上加入了Reactive3D主动式测距，融合多传感器和AI算法，能够实现毫米级高精度壁障，这也意味着T7S Plus的壁障能力进一步升级，石头旗舰系列标志性的声波震动擦地、AI智控升降、全向浮动胶刷、RR mason8.0及可搭配的无耗材自动集尘等功能都得到了延续，感谢ZAKER提供的产品支持，下面就跟大家分享下，这款应该算是目前性能最强大的扫拖机器人石头扫拖机器人T7S Plus。

一、开箱晒物

石头扫拖机器人T7S Plus的包装依旧采用了比较简约的设计风格，正面C位看到的是肖战手持T7S Plus的宣传照片，作为目前妇孺皆知的明星之一，肖战的形象非常阳光、非常正能量，也比较符合石头科技的品牌调性。

打开看到的依旧是大家熟悉的布局，上面是拖地模块、电源线及备用滤芯，下面则是扫拖一体机主体及充电座。

下面这个就是这次体验的石头扫拖机器人T7S Plus的全家福，由充电座、震动拖布支架/震动拖布、电源线、额外赠送的滤网及主机几部分组成。

充电座，结构基本大同小异，经典的黑白配色，不过楼主在石头扫拖机器人T7S Plus充电座上也发现了不少有意思的细节，比如在充电座弹片前增加的电极自清洁毛束，有了它后，扫拖机器人回充的时候，毛束能先刷掉触点上的杂物，避免接触不亮。

再比如在充电座背面，在正常贴墙摆放的时候完全看不到的情况下，增加了一个后盖。

二、外观细节

外观方面，石头扫拖机器人T7S Plus延续了T7S的设计，机器人体积353*350*96.5mm，净重约为4.7Kg。顶面采用了镜面工艺，激光测距（压力）传感器外的同心圆装饰，也让石头扫拖机器人T7S Plus的整体外观变得更加灵动。

石头扫拖机器人T7S Plus的激光测距/压力传感器。

按键及状态指示灯区域，从左往右的三个按键分别承担着局部清扫/童锁、清扫/开关机及回充功。具体操作如下：

局部清扫/童锁

短按启动局部清扫

长按3S/关闭童锁功能

清扫/开关机

短按启动清扫

长按开机或关机

电源指示灯

白色：电量 ≥20%

红色：电量<20%

呼吸闪烁：充电或启动中

红色快闪：故障状态

回充

短按启动回充

石头扫拖机器人T7S Plus的尘盒位于机器人的正上方，打开上盖后就能看到，操作方面比较符合便捷的使用需求。尘盒左上角则分别是WiFi指示灯及系统重置键。

拿掉尘盒下，下面分别由一个集尘进风口及排风口组成。

尘盒细节，有效容积470ml，实际使用，卧室加书房50平米左右，大概能做到3-4次倾倒一次（跟地面清洁程度有较大关系）。当然如果想更省事的话，还可以选择增加自动集尘充电座。

可水洗滤网，除了主机上面已经安装的一个外，石头还额外提供有一块备用的赠品滤网。

全透明的尘盒，做工及密封性都比较不错。

按下前部的水箱卡扣后，石头扫拖机器人T7S Plus的水箱就能单独抽出，水箱容量300ml，250平米户型全面扫拖毫无压力。独立水箱设计，相比楼主用过的几个扫拖机器人，操作更加方便。

拿掉水箱后的卡槽位，内侧可以看到独立式擦地模组的升降机构，超声波识别到地毯或地板后，AI智能升降擦地模组最高可自动升起5mm，并停止出水，功能方面非常先进。

前进方向的Reactive3D传感器及回充传感器，新加入的AI结构光壁障也是这代产品升级最明显的地方之一。

侧面的沿墙传感器，在前部看不到的位置还有碰撞缓冲传感器。

底部看着跟大多数扫拖机器人差别并不太明显，但是实际升级还是比较明显的，不管是地毯识别传感器还是AI智能升降，都将很大程度重新定义旗舰扫拖一体机的硬件标准。

全向浮动胶刷，能更好地贴合不同高度的地面。

全新胶刷采用了全新精密柔性全胶刷设计，避免毛发缠绕的同时，更可轻松将毛发吸入尘盒，或滑动至主刷两端收集，无需清理工具就能轻松处理，体验方面还是相当不错的。

边刷采用了单边刷设计。

万向轮、充电触片、地毯识别传感器及悬崖传感器(共6个）

主轮，外面包裹了一层大花纹的橡胶材质，具有非常不错的通过性，再加上强劲的动力，目前使用了大半个月，还没碰到“趴窝”的情况。

装上震动拖布支架（震动拖布），完整状态下的石头扫拖机器人T7S Plus。细看的话不难发现，T7S Plus的震动拖布实际采用双区双效设计，两段分区，各有分工，分别实现去除污渍及收纳污渍的功能。

三、Roborock APP

刚开始的时候是打算用米家APP的，本来就有在用，跟其它支持米家的产品放一起，使用起来也能方便些，估计是新品上市还没完全适配还是其它原因，试了几次都卡在了搜索设备页面，手动添加也以失败告终。换了石头自家的Roborock，就非常顺利，如果有碰到同样问题的小伙伴，可以换个APP试下。

完成安装登陆后，点击添加设备（主机开启WiFi配对），正常的话就能在添加设备选项卡下看到石头扫拖机器人T7S Plus，选择扫描到的扫拖机器人后，选择路由器WiFi(需要注意不支持5G)，很顺利就能进入设备绑定中。

完成绑定后选择立即使用，会跳出来请选择您家中的宠物情况，看自家情况选择，楼主这里选择无宠物，完成所有的配对及绑定工作。

初次使用没有地图的关系，第一次只能选择全屋清扫，完成地图重建后，选区、划区、虚拟墙等功能才能正常开启。提供有日常拖地及精细拖地两种拖地行为，满足不同场景拖地需求。安静、标准、强力、MAX中种清扫吸力选择，关闭、轻柔擦、标准擦、强力擦四种擦地强度，更可以开启精细到每个区域的个性化定制模式。

设置菜单也比较丰富，可以选择打开/关闭：Reactive3D壁障、少碰撞模式。多地图管理也是目前新扫地机器人的标配功能之一。

针对有地毯的家庭，石头扫拖机器人T7S Plus也提供有单独的地毯清洁设置。

除此这外，Roborock中还提供有指哪到哪、遥控模式及耗材与传传感更换预估时间等。总的体验下来，石头的这款APP功能比较全面，界面比较简洁，使用比较简单。

四、使用体验

完成APP相关设置，我们就能正常使用了，当然如果只是简单使用的话，也可以通过短按开关机键，开启石头扫拖机器人T7S Plus。给水箱加注满水，加入适量地面清洁剂，Roborock中清扫吸力及擦地强度选择标准，开始第一次清扫。可以看到正常充电中的话，擦地模组是处于抬升状态，跟地面不直接接触。进入正常工作状态后，擦地模组自动下降，开启擦地模式。

石头扫拖机器人T7S Plus的擦地模组除带来AI智能升降外，更加入了声波震动擦地功能，轻柔强度震动频率1650次/分，标准强度震动频率2300次/分，强力强度震动频率更高达3000次/分。总的体验下来，相比这两年用过的几款直拖式扫拖一体机，石头扫拖机器人T7S Plus的擦地效果得到了进一步提升。

清扫擦地都运行在标准模式下噪音大概在54dB左右（离扫地机器人一米左右），噪音比较柔和，静音效果还是比较不错的，家里有人状态下工作，也完全能够接受。

看下石头扫拖机器人T7S Plus清扫能力实测，除了因为边刷旋转导致很少一部分大颗粒垃圾被弹开外，不管是清扫还是擦地，无需后期人工干预就有很理想的清洁效果。20000转/分钟的风机带来的2500Pa澎湃吸力加震动擦地组合，带来了非常理想的使用效果，应该是楼主这几年体验过的扫地机器人中，表现最优秀的产品之一。

大多数家庭地面落差最多也就是根门槛条的高度，对石头扫拖机器人T7S Plus来说如履平地，一点翻不起浪花。RRmason 8.0系统的加持，这一个星期用下来，在地面杂物没做特别清理的情况下，每次回家，石头扫拖机器人T7S Plus都能正常回到充电座，脱困能力还是非常强大的。

18mm厚的实木地板，虽然中途大概是AI介入停顿了一下，最终也是一下子就过去了。

家里有楼梯的也无需担心，下面的场景，石头扫拖机器人T7S Plus每天都要经历一次。

96.5mm的扁平式设计，大多数家居摆设都能轻松进入。

也就隔了几天没扫后的战利品，看着清清爽爽的地面，比预想中要“脏”多了。

全新设计的精密柔性全胶刷体验不错，大部分毛发成功吸入尘盒了，少部分“顽固”分子也滑动到了胶刷一侧，无需工具就能很轻松的处理干净，功能的升级，成功干掉了早期扫地机器人标配的毛发清理工具。

目前石头扫拖机器人T7S Plus每天的工作区域就是下面这样子，包括主卧、书房及外面的过道，实际过扫面积45平分，用时47分钟，乱七八糟东西比较多，实际完成多次清扫后，平均清扫速度已经进入了一平方不到一分钟的水平。从绘制成的地图不难发现，石头扫拖机器人T7S Plus的分区清扫策略及智能走位，基本看不到重叠、漏扫的地方，整体效率非常高。

标准擦地强度下，45平方大概消耗了150ml水左右，官方的250平米应该是运行在轻柔强度下，不过从实际体验来看，即使工作在标准擦地强度下，石头扫拖机器人T7S Plus也基本能够满足大多数家庭使用需求。

完成地图绘制后，选区、选区及虚拟墙等功能也能正常使用了。

五、写在最后

这段时间用下来，石头扫拖机器人T7S Plus体验非常不错，作为一名扫地机器人老用户，T7S Plus的清洁效果应该是近几年用过的多款扫地机器人中，表现最好的一台。全新加入的AI结构光壁障、创新的AI智控升降、强大的声波震动擦地及可增加自动集尘（需另购）等功能，都极大的提升了石头扫拖机器人T7S Plus的旗舰属性。简单体验就到这了，后期更多使用心得再跟大家交流。