智能网联汽车(ICV)可以理解成车联网与智能车的有机联合体。它们通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,在融合了现代通信与网络技术后,与人、车、路、云端彼此交换智能信息。实现安全、舒适、节能、高效行驶,最终代替人类操作自行工作。如何评判此类车辆能力,唯有“魔法才能打败魔法”
智能网联汽车出现的时间并不长,就算把最早在1980年提出的智能交通系统(ITS)概念也算进去,至今也就不到半个世纪。至于谁才是首款落地的智能网联汽车就更不好评判了。不过搭载了Autopilot 系统的特斯拉Model S在2012年推向市场,给消费者所带来了的震惊足够让其名垂青史。随着越来越多智能网联汽车产品的出现,对传统汽车市场产生了极大冲击。它们不但改变了消费者需求与行为,尤其是更关注车辆智能化、互联性和安全性,对自动驾驶、车辆互联、智能辅助等功能接受程度更为宽容的年轻一代;也打乱了传统车企的按部就班与墨守成规,若不想被新兴造车势力淘汰,只能被迫加大投入以跟进发展趋势;更因为越来越多功能需要电子与软件技术支持,令原来汽车产业链与生态系统向更智能化与软件化的方向改变。曾经风牛马不相及的科技公司、互联网企业纷纷成为供应商,甚至不乏亲自下场参战。可以说智能网联汽车以及那些看不见摸不着,但挺好用的功能像极了游戏设定一般,天生自带魔法攻击属性,把曾经遍地钢铁斗士的传统汽车世界搅了个鸡飞狗跳。
采集对比系统
车辆即便具有再多的智能辅助功能,终归偏离其为更好服务人类出行需求这一设计初衷。智能网联汽车进入视线之后,更新迭代速度惊人的各类辅助功能日益增多。而这些被越来越多人尝试并开始接受的全新功能以及驾驶习惯,说句难听话,好用是智能,难用就是“智障”。智能网联汽车以及各类辅助功能的出现,不仅仅在挑战传统汽车市场,同时也在挑战车辆检验检测机构的技术评判能力。面对新生事物的到来,如何尽快增加自身技术实力,成为汽车检测行业亟待解决的问题。因为“唯有魔法才能打败魔法”、
车联网网络安全与数据安全研究
作为最早建成国家智能网联汽车质量检验检测中心的机构之一,达安中心获交通运输部于工信部联合认定“智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地”。所属的智能网联整车测试团队凭借中心近40年的整车及系统部件测试技术及团队经验积累,从2018年正式成立以来就深耕智能网联汽车测试验证领域,目前已具备基于智能网联汽车整车的“仿真-封闭场地-开放道路”测试技术服务能力,可提供智能网联整车测试领域法规测试、感知系统开发测试、ADAS/AD功能开发测试、整车仿真测评、智能化水平测评等多项定制化、一站式服务。其实针对智能网联汽车的相关测试,达安中心在武汉经开区东荆河畔,还拥有一个国内面积最大、场景最多、功能最全、智能化程度最高的测试场。占地1312亩,分10个功能测试区,同时也是世界唯一将F2级赛道和T5级测试场结合的封闭测试场。
智能测试使用的假人
智能网联汽车与传统车辆一样需要经过诸如碰撞、操稳等常规项目测试,不一样的事还需要针对其所提供的智能功能进行测试。目前国内的认证测试项目大多针对道路车辆盲区监测(BSD)、乘用车车道保持辅助(LKA)、乘用车自动紧急制动系统(AEBS)等乘用车,以及智能运输系统的智能驾驶功能系统进行能力验证。真正能体现测试机构技术实力的,当属法规要求之外自行开发,以及为客户研发产品对应提供的测试。
武汉的测试场内还有一个巨大环境模拟仓。在这里可随时模拟不同程度的雨雾、灯光环境,以及导航定位信号完全丢失的电磁屏蔽环境。让智能网联车辆在这些极端环境之下群检验相关智能驾驶功能的安全性是否达到设计预期。在去年5月GB/T41797-2022《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》正式实施后,达安中心迅速在驾驶员注意力监测系统测试方面研究相关标准法规和事故特点,旋即搭建出了基于真人和仿真的驾驶员注意力检测系统主客观测试评价平台,为整车级和部件级DMS系统提供测试评价。
驾驶员注意力监控
在针对为车企开发ADAS/AD功能的测试。工程师们围绕“车端-目标端-路端-环境端”,为车企搭建了全场景模拟的高精度协同测试系统,在了解车企需求后依据行业标准、企业标准、测试大纲等提供定制化的测试服务,帮助车企开发系统提供完善的系统标定与功能测试。我们不妨拆解以下AEB系统测试测试流程,或许能让诸位进一步了解如何开展一次测试。大家没看错,前面的碰撞测试文章里面同样也有AEB的测试项目,不同在于碰撞测试对于AEB是观察系统生效情况下碰撞结果,而在智能网联测试之中,则是需要研究系统的性能效果,两者测试方向不一样并不重复。
疲劳监测系统测试
整个测试主要分为三个主要节点,测试开始前是各类确认以及准备工作,比如车辆状态方面会仔细确认是否具备AEBS功能的M1类车辆,实验用轮胎气压与磨合状态,有没有按照标准对制动器进行磨合,为保证测试数据真实在实验开始后不能改变车辆载荷。还会将对测试环境以及场地的附着性能甚至风力进行确认。而测试所使用的仪器包罗万象,包括动态多车相对位置数据采集系统,也就是俗称的VBOX、汽车轴重仪,甚至还有便携式气象仪,每样仪器不但都有详细的量程与精度要求,甚至连安装位置都有严格规定,小小一个陀螺仪就严格需要安装在车辆的质心位置。
数字孪生技术,左边画面为模拟场景,中上画面为实车场景
具体实验操作严格程度极高。工程师会分别对“绝对静止、同向低速运动以及正在制动中”,三种不同条件下的目标做出各自的报警和启动试验。比如测试制动目标条件下的报警和启动,要求被试车辆和制动目标应在试验之前至少2s沿直线同向行驶;被试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m。试验应在被试车辆以(50±2)km/h的车速行驶;制动目标以(50±2)km/h的速度、(-4±0.25)m/s2 的减速度行驶且二者相距(40±1)m 时开始。除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至被试车辆车速与目标车速相等为止,驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。
武汉测试场的极端环境模拟测试
每个测试完成后会记录一般技术要求、性能要求、各项试验中的试验车辆与目标车的相对运动状态信息和相对位置信息、试验车辆的报警信号图像显示及声音信息。为了保证真实可靠还会记录下车辆信息、照片、环境信息;测试人员信息、测试时间、测试异常情况。
智能化水平综合判定案例
就和许多父母觉得自家孩子是天底下最聪明的一样,许多车企也都认为自己的产品是市面上最“睿智”的存在。孩子是否聪明可以测试智商,而智能网联汽车是否睿智,不妨让拥有“魔法”能力的第三方检测机构机构去极限锤炼了,比如达安中心。
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