“十年之前，我不认识你，你不属于我···”十年的时间，从毕业到成家，从没有社保到有了五险二金，从只有自己的小屋子到了有了写着自己名字的房子；心态变化大，生活以及生活方式变化更大，原来是自己玩耍父母帮着收拾屋子，到现在自己为人父母开始收拾屋子，早些时候用的是扫把、拖把，收入好点的时候花了大几千买了吸尘器；现在呢？自己不用动手打扫了····
作为一个教书匠，我的时间相对来说还是多一些的，不过一样得整课题、备赛、指导论文，可能书房坐很久，也可能在外出研讨会的路上还敲着键盘；更多的时间用自然是用来遛娃了，每天的时间就这么点，自己不是个懒人，但是能把家务的时间允出来，不就能放更多的时间在工作、孩子上了吗。
家里有孩子的一定都经历过，酱油、奶粉满地的情况，如果再养个宠物打个喷嚏就能看到室内飘着狗毛、猫毛···有个靠谱的扫拖一体机器人简直太特喵的重要了。
到了2024这个时点，经过了多年的大洗牌，智能清洁家具领域里无论是品牌都很稳定，功能上也都大致趋同了，那么对于一直在观望或者是很久没更新产品的人，了解选择的关键点就很重要了。
①清洁能力好不好
首看吸力：简单直白的说就是看电机功率，足够强的洗礼才能有效吸除灰尘、毛发、碎屑等各种垃圾。无论是地毯、木地板还是瓷砖地面，都能迅速清理干净；吸力就看有几万Pa，足够大才能够轻松吸起较大颗粒的垃圾和深层灰尘。
多功能清洁头：汽车有雨胎、雪胎是为了应对不同场景；扫地机器人也一样，有专门用于清洁地毯的刷头，可以深入地毯纤维，清除隐藏在其中的灰尘和污垢；还有适用于硬地板的刷头，能够轻柔地清洁地面，避免刮伤地板。此外，一些智能清洁家具还配备了缝隙清洁头、角落清洁头、除螨刷头等，
②智能化操作
自动导航：能够自主规划清洁路线，避免重复清洁和遗漏区域。通过传感器感知周围环境，智能清洁家具可以智能地避开家具、墙壁等障碍物，确保清洁过程高效、顺畅。现在不少产品都用用激光导航或视觉导航技术，能够精确地绘制家居地图，实现精准清洁。
远程控制：手机 APP 或智能音箱等设备，进行启动、停止、清洁模式等功能。无论你是在上班、外出还是在家中的其他房间，都能轻松掌控清洁进程。
智能感应：智能清洁家具还具备智能感应功能，能够根据地面的脏污程度自动调整清洁力度和清洁模式。当检测到地面较脏时，会加大吸力或增加清洁次数，确保清洁效果；当地面相对干净时，则会降低功率，节省能源。此外，你家如果是多层结构，一些智能清洁家具还能感应到楼梯等危险区域，自动停止前进，避免发生意外。
③便捷性与人性化设计
自动充电：当电量不足时，它会自动返回充电座进行充电，无需你手动操作。充电完成后，它会继续未完成的清洁任务，确保清洁工作的连续性。
低噪音运行：在运行过程中，噪音较小，不会给你带来过多的干扰。尤其是家里有孩子的，这个还是很重要的，根据使用经验，噪音可以控制在 60 分贝或者以下的都是不错的。
上下水功能：有了自动上下水，无需你手动频繁地加水和倒污水，它可以像洗衣机一样自动完成进水和排水的过程。这不仅节省了你的时间和精力，还避免了因操作不当而导致的水洒漏等问题，唯一要考虑的就是需要提前在装修前考虑好，二次加工也不是不行但是看着不协调···
品牌信誉、售后服务其实从销量上可以侧面反应出来，IDC 发布的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告，2024 年第一季度》数据显示，2024 年一季度全球智能扫地机器人出货量达到 4554 万台，同比增长 11.1%。石头科技在这一市场中不仅在中国厂商出货量排名中位居榜首，实现了 18.3% 的同比增长，且与其他中国厂商共同推动中国厂商的出货份额累计超 63%。欧睿国际数据，2023 年石头科技扫地机器人实现销售额全球第一
我自己在用的就是石头G10s，当时选择的也是旗舰款，而且和上一代相比是把主动避障、自动集尘加上了！主动避障多了补光灯，能提升夜间避障精度。
污水箱-清水箱-自动集尘袋，当时清水箱里用银离子抑菌模块的可不多，不过就实际效果来看电解水的抑菌效果更好一点，主要是长时间放置也没啥异味。
成熟的LDS激光导航加上避让算法，几乎不碰撞障碍物，不过可能是过度保护了吧，如果家地面小物件太多还是会有漏扫的。
单胶刷的防缠绕也可以，吸力、擦地模式正常情况下足够用，噪音大概是40多dBA，当时来看就是第一档里很好的选择，唯一遗憾的是拖布热风烘干和自动上下水当时是选配的·····
后面在项目组里，我又采购了一台 ，项目组场地很大很大，一层大概得有600-800平···
全向浮动双螺旋胶刷和双升降模组，能够自动抬起约 6mm，胶刷和吸水口在拖地模式下会保持干爽状态，也意味着胶刷不会在地板上留下任何痕迹。
声波拖地技术咱虽然不懂，宣传的是以每分钟 3000次的频率擦洗地板，但是实际体验里作为吸力最强的一款，67dBA的声音还行；不过因为拿到项目组里所以没有上下水···所以得自己拎水了，自动烘干、自动加清洁液、自动洗基站···各种“懒人”功能都加上了。
“十年之后，我们是朋友····”现在通过顶部摄像头也加了监控、语言功能，回家路上还能通过这个给跑来跑去的孩子唱个歌··· 产品功能越来越多，各个价位的也都有了，最后说下：按需购买就行，可不是越贵的就一定适合你哈~
