近日工信部揭晓了首批L3自动驾驶准入与上路试点的候选名单，九家联合体脱颖而出。这份名单涵盖了如比亚迪、长安、广汽以及蔚来等知名的汽车制造商。尽管这仅仅是初步筛选的结果，但无疑也反映出了这些企业在智能驾驶技术领域的深厚积淀及其方案的可行性得到了认可。

谈及比亚迪大家普遍认为其在三电技术方面表现出色，但在智能驾驶方面尚有不足。然而，正如古语所言，人不可貌相，比亚迪如今已经让人刮目相看。最近，比亚迪发布的全新腾势N7在无图城市NOA挑战城中村复杂路况的官方实测视频中，展示了其不凡的实力。接下来，让我们一睹其究竟，可以说比亚迪智驾再进阶。

腾势N7刚驶入城中村不久，便迎来了首个难题。在一个丁字路口，一侧停满了车辆，而对面则有车正打算掉头，仅留下了一道狭小的通道供车辆通过。那辆准备掉头的车随时可能行动，这对智能驾驶系统的决策能力是一次不小的考验。究竟是应该耐心等候，还是趁机穿越路口？正当掉头车辆也在权衡时，腾势N7果断选择了前行。之后，在面对前方车道被非机动车占据的情况时，它也灵活地避让，确保了顺畅的行驶，并成功回到了自己的车道。

腾势N7继续前行，行至一处需右转的路口，恰逢有车辆正在此左转。见对方车头已露出，腾势N7果断选择停车礼让，待对方顺利通过后，它再顺利完成了右转动作。

驶入新的车道，道路状况明显变得更加错综复杂。原本应有的双车道，如今一侧已被车辆密密麻麻占据，实际上仅剩下一条狭窄的通道可供行驶。在行驶过程中，每当遇到右侧的行人，腾势N7都会展现出礼让精神，主动绕行避让。此外，我们还遇到了车头两侧既有机动车又有非机动车和行人的复杂场景，尽管情况复杂，但腾势N7在识别到对方车辆等待时，依然能够顺利通行。

在行驶至一处没有红绿灯的交叉路口时，突遇行人突然穿越，这种突发情况与俗称的“鬼探头”相似。面对这种紧急状况，腾势N7迅速启动了主动制动功能，稳稳地停下车辆，耐心等待行人安全通过后才继续前行。

驶向下一个右转街口之际，狭窄的道路上突然出现了一台体积较大的SUV迎面驶来。由于对方车辆的光线刺眼，腾势N7机智地靠向一侧，确保安全地完成了会车，并继续前行。

当行至设有停车位的左转狭路时，腾势N7选择采取渐进式通行方式。一旦系统感知到车头与静止车辆之间的距离较为紧凑，便会暂时中止行驶，进行二次审慎评估。确认有足够的空间后，才会继续完成转弯动作并前行。

在缺乏车道线引导的路段上，腾势N7凭借着其出色的感知与决策能力，成功地选择了相对合适的行驶路径。同时，在遭遇对向行驶的非机动车时，它也展现出了主动的避让行为，确保了行车安全。

在本次城中村严苛挑战中，腾势N7遭遇了多样化的路况环境，这些路况更接近日常通勤的真实场景。它需应对狭窄道路的车辆交互、非机动车的占道情况、转弯时的会车难题，甚至在窄路上还需处理对向逆光会车的挑战。此外，还包括“鬼探头”的突发状况、与非机动车的礼让互动、在狭窄路口实现精准通行，以及在无车道线道路上的选择等复杂情况。尽管面临这些十多种复杂多变的工况，腾势N7在本次挑战测试中仍然取得了零接管的卓越成绩。腾势N7本次在城市NOA方面的创新点在于其采用了轻图或无图模式的城市领航辅助，摒弃了传统的高精地图依赖。目前，无图NOA技术正逐渐成为汽车行业的热点研究方向，与传统的依赖高精地图的智能驾驶技术相比，它在开城应用的推进速度上具备更高的效率和灵活性。然而，这也对车企的技术实力提出了更高的要求。

腾势N7在硬件配置方面一直表现不俗，集成了DiPilot 300系统，并装备了英伟达的Orin X芯片。此外，车辆还配备了双激光雷达、五个毫米波雷达以及一个高达800万像素的双目摄像头，用于前方感知。最近，腾势N7在城市无图NOA方面的软件测试，再次验证了比亚迪在智能驾驶技术上的实力。当然，对于一个在研发上投入巨大的汽车制造商来说，只要决心在某个领域实现快速突破，这并非难事。那么，各位对比亚迪在智能驾驶技术上的持续进步有何看法呢？#比亚迪腾势放出智驾新大招# #腾势N7无图城市领航夜闯城中村#