北韩官方朝中社周一报道，国务委员会委员长金正恩前一天指导潜射巡航导弹「火箭矢-3-31」试射工作，并视察核潜艇建造项目。 这是朝鲜在一周内第2次试射这种新型战略巡航导弹，而首次试射则在上周三（24日）进行，朝鲜当时宣称该种导弹正处于研发阶段。

报道说，2枚导弹周日（28日）在朝鲜半岛东部海域上空分别飞行了7421秒和7445秒，并成功命中了目标岛屿，显示出导弹的飞行时间超过2小时。 但报道并未公开其飞行距离、发射潜艇或平台名称。

从朝鲜官方传媒报道的图片可以看出，该导弹以倾斜角浮出水面，推测其或通过鱼雷发射管发射，而非垂直发射系统。

金正恩形容这次试射成功，并表示这对于执行旨在建立强大海军力量的陆军现代化计划，具有战略重要性。

报道称，金正恩当天详细了解核潜艇建造项目，就核动力潜艇和其他新型舰船建造工作有关问题进行讨论，并详尽阐明了相关部门的当前任务以及国家层面的对策方案，还就其执行方法给出重要结论。

南韩联合参谋本部证实，朝鲜周日上午8时许从咸镜南道新浦市附近的海域发射了数枚巡航导弹。

北韩去年9月公开宣称首艘战术核潜艇金君玉英雄号下水之际曾表示，将引进采用核动力系统的真正意义上的核潜艇。

金正恩还表示，核武装是海军在当今时代的迫切任务，也是国家核战略武力建设的重要组成部分。 他还提出进一步实现海军核武装化和从多个方面扩大国家核威慑力作用的纲领性任务。

北韩的巡航导弹通常争议较小，也没有被联合国安理会决议明确禁止。 但分析人士指出，中程巡航导弹的威胁不下于弹道导弹，对朝鲜来说是强大的武器。