警卫第三师是一支诞生在第二次国内革命战争时期，具有光荣历史的英雄部队，在中央红军主力长征后，坚持了艰苦卓绝的南方三年游击战争。

警卫三师前身部队为1940年2月以原新四军2支队机关及新3、新4团等组建的新的第2支队，其一部前身可追溯至秋收起义的三营。

1941年4月，改编为新四军6师16旅。

1943年1月，与1师2旅（前身1940年7月由新四军老2团扩编的苏北指挥部第2纵队）合编为16旅。

1945年1月，改编为苏浙军区第1纵队。

抗日战争时期，参加了卫（韦）岗、贺甲、黄桥、杭村等战斗，歼敌55862人，创下新四军首战日军、首俘日寇、首克敌据点、首夺敌县城的纪录，为开辟和坚持苏南、苏北、浙西抗日根据地作出了重大贡献。老2团（70师210团）因作战勇猛顽强、每战必胜，打出了虎威，被新四军授予“战斗模范团”光荣称号，被江南人民誉为“老虎团”。1945年11月，改编为华中野战军第6纵队。

1946年3月，第6纵队扩编为华中野战军第6师，以原6纵队4个团组成6师16旅。

1947年2月，改编为华东野战军第6纵队16师。

1949年2月，全军统一编制和部队番号，华东野战军第6纵队16师改称第24军第70师，师长陈仁洪、政委谢立全。下辖第208、209、210团。

首任师长陈仁洪

解放战争时期该师参加了苏中七战七捷、涟水、莱芜、孟良崮、南麻临朐、沙土集、豫东、淮海、渡江等重要战役战斗，是第三野战军的主力师，著名的“叶王陶”部队的中坚，其下属各团分别被誉为“打不垮的46团，赶不走的47团，大大的48团”。

1952年8月，第70师增编师属炮兵团（该团后称炮兵350团）。9月，第70师随军入朝参战，历经上甘岭防御、1953年夏季反击战等战役战斗，毙、伤、俘敌9600余人。

1955年10月，第70师结束半岛战事，奉命从朝鲜回国后，驻防北京顺义，属北京军区建制。

1955年10月，驻防京郊担负首都保卫重任。

1960年4月，改编为摩托化师，第208团、210团改为摩步团。以第209团团部和1、2营以及师属37高炮营为基干组建高炮团。炮兵350团改为加榴炮团，组建师坦克自行火炮团。

1961年1月，恢复第209团建制，也被改为摩步团。3月，师坦克自行火炮团改称坦克自行火炮第275团。

1962年10月，第70师改编为机械化师，辖内各摩步团统一增编坦克营。

1966年6月，第70师正式脱离第24军建制，改隶北京卫戍区。

1969年，改称警卫第3师，辖警卫第7、8、9团和炮兵团、高炮团、坦克团。

1974年12月31日,经周恩来总理批准，警卫第7团（原70师208团）开始担负迎外任务（即外事表演团）。

1979年1月，警卫第7团、8团、9团依次改番号为警卫第11、12、13团。

警卫三师----北京通县-51116部队

11团-北京怀柔县-51117部队

12团-北京通县梨园-51120部队

13团-北京朝阳-51115部队

高炮团-北京朝阳米广营-51125部队

炮兵团-北京顺义牛栏山-51110部队

坦克团-北京昌平-51105部队

1986年8月，北京军区组织第11侦察大队赴滇参加两山轮战。战后，警卫3师侦察连成都军区授予“英雄侦察连”荣誉称号，连长冷杰松更是被中央军委授予“侦察英雄”荣誉称号。

侦察英雄 冷杰松

1989年，警卫第13团（原70师210团）改为特警团。

1998年9月，警卫第12团（原70师209团）裁编。警卫第3师现辖警卫第11团（红军团）、警卫第13团（老虎团）、炮兵团、高炮团和装甲团。

警卫第三师甲种摩步师（66055部队）

警卫第十一团（66329部队）

特种警备第十三团（66322部队）

装甲团（66477部队）

炮兵团（66168部队）

高炮团（66194部队

2005年，警卫3师参加 “北剑0510S”实兵对抗演习，面对“万岁军”第38军113师，勇敢应战，取得5个第一、3个第二的骄人佳绩。

2016年2月，北京军区撤编后，北京卫戍区与新疆、西藏军区一同转隶陆军总部。

2017年，陆军“师改旅”改革，北京卫戍区、新疆军区成为两大特例，保留了师级建制。

警卫3师 66055

警卫4团

警卫5团

警卫6团

火力团

支援保障团

同时，警卫三师换装了一大批高、精、尖武器装备，多兵种协同作战能力大幅度提升。