PLC不做性能冗余是可以的。但是，如果关键环节的PLC发生故障，可能会导致生产过程停止，造成安全事故和较大的经济损失。因此，为了提高系统的可靠性和安全性，很多工业控制系统采用了PLC冗余设计。

冗余设计可以在原有单机控制系统的基础上进一步提高系统的可靠性。当一个主PLC发生故障时，备用PLC可以自动接管并运行，从而实现自动切换。这种备份方式被称为冗余。冗余可以分为三种类型：热备、冷备和热不备。其中，热备是指备用PLC在主PLC发生故障时立即接管并运行；冷备是指备用PLC在主PLC发生故障后经过一段时间才接管并运行；热不备则是指备用PLC不在主PLC故障时立即接管，而是在主PLC故障后一段时间内才接管。

然而，冗余设计会增加设计难度和用户投资，但这种投资的收益是整个用户系统平均无故障时间（MTBF）的提高和平均故障修复时间（MTTR）的缩短。因此，是否采用PLC冗余设计需要综合考虑系统的可靠性和经济性。

如果您需要支持codesys编程的PLC，可以私信评论找我。

晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。