夏启在位三十九年，七十八岁驾崩。

夏启晚年老迈昏聩，他的五个儿子为争夺王权，大打出手，发生了“五子之乱”。五子之乱，祸起萧墙，几乎瓦解了夏朝的统治。周边的一些部落看到夏朝衰败，都蠢蠢欲动。（一说：武观之乱）

太康元年（约前1978），夏启的长子太康在夺嫡之战中胜出，即位称王，这是夏朝第三任君王。太康即位后，迁都到斟鄩（河南偃师），斟鄩也被称为古洛阳。

太康喜好游乐，怠于朝政。他有一个爱好，打猎，每次出去都是带领大部队，很长时间不回来。君王一走数个月，朝政无人管理，天下臣民对夏朝失望透顶。这就给别有用心的人，造就了可乘之机。

东夷部落中，有一个善于射箭的部落，叫有穷氏,有穷氏的首领叫后羿。中国古代有两个后羿，一个是射太阳的后羿，娶了月宫仙子嫦娥；一个是有穷氏的后羿，发动兵变取代了夏朝。

“羿”是带羽毛的箭，箭有了羽毛，才能射得准。有穷氏的士兵，个个都是神射手，号称“龙之箭”。后羿趁着太康到洛水之南打猎，突然发动兵变，拿下了国都斟鄩，封锁了太康的退路。

太康尽兴而归，当回到洛水岸边，“龙之箭”在河边列阵排开，箭如雨发。任凭太康如何苦苦哀求，求后羿放他回家，后羿一概不允。太康无奈，打又打不过，回又回不去，被迫四处流浪。

到了太康四年，太康客死异乡。他死的地方，即今天河南太康县。（《竹书纪年》：太康失国）

太康的母亲和五弟武观，在洛水北岸苦苦等待，望眼欲穿，也没有等到太康回来。武观悲愤至极，于是作了《五子之歌》：

呜乎曷（e）归？予怀之悲。万姓仇予，予将畴依？

郁陶乎予心，颜厚有忸（niu）怩。弗慎厥德，虽悔可追？

大概意思：哪里会是归路啊？不由得心情凄凉。百姓都怨恨我们，以后还能依靠谁？思绪纷乱郁闷，颜面羞愧难当。当初不慎行积德，现在后悔有何用？

虽然后羿兵变成功，但是大禹的旧望还在，夏后氏还很强大。所以，后羿把太康的四弟仲康，扶植为傀儡，实际上，他才是幕后大佬。

仲康仲老四为了坐上王位，割地赔款，和后羿签定下不平等条约。条约答复：不但要免除有穷国的进贡，还要每年双倍向有穷国赔付贡税。后羿把夏都斟鄩内外搜刮了一遍，才心满意足地走人。

仲康是夏朝的第四任君王。仲康上任后，认识到军队的重要性，于是组建了夏六师，秘密地进行军事训练。

仲康七年，自认为条件成熟的仲康，单方面撕毁条约，宣布向后羿开战。但是，事与愿违，后羿的龙之箭部队，第二次杀入夏朝，把夏六师打垮。这次，后羿占据斟鄩，加冕称王，自己取而代之。

仲康丢下江山，被迫逃亡，逃到黄河以北，投奔了昆吾部落。到了仲康十八年（约前2030年），仲康客死于倍都帝丘（河南濮阳）。

仲康死后，他的儿子帝相即位，帝相是夏朝的第五任君王。帝相在斟灌氏、斟寻氏两个部落的帮助下，积蓄力量，梦想着重新复辟。在这时候，有穷氏内部发生了兵变事件，一位乱世枭雄登上历史舞台。

——摧毁一个王朝，并不难，一场自上而下的腐败，就可以轻而易举地搞定。大禹这么伟大，夏朝五任君王，就江山易手，兴亡何其迅速！都说以史为鉴，经验是肤浅的，教训才是深刻的。打开历史看看，后世哪一个朝代不是在重蹈前朝的覆辙？