无人机避障技术是指通过摄像头和其他传感器获取周围的环境信息，以实现无人机避免碰撞的技术。其基本原理是通过对采集到的图像或传感器数据进行处理和分析，识别出无人机前方或周围存在的障碍物，并通过算法计算出无人机的行进路线，使其能够自主避开障碍物并安全地继续飞行。

无人机视觉避障技术通常采用以下几种方法：

1.计算机视觉

通过使用摄像头采集无人机周围的图像，然后对图像进行处理和分析，以识别出前方障碍物的位置和大小。例如，利用机器学习算法来识别不同类型的障碍物，从而为无人机提供更精确的避障指导。

2.激光雷达

激光雷达可以扫描周围环境，获取高精度的三维地图信息，通过对地图信息的处理和分析，识别出无人机前方或周围的障碍物，并计算出安全的飞行路线。

3.超声波传感器

超声波传感器可以测量无人机与周围物体的距离，从而帮助无人机避开障碍物。由于超声波传感器的精度较低，通常作为辅助传感器使用。

无人机视觉避障技术是无人机飞行安全的重要保障，可以提高无人机的飞行自主性和可靠性，使其更加适用于各种应用场景。例如，在物流配送、农业植保、石油勘探等领域中，无人机视觉避障技术可以大幅度提高无人机的工作效率和安全性。

型号

CH3741CB

像素

5MP

焦距

0.97mm

光学总长

14.8mm

角度（φ2.82mm）

210°*210°*210°

镜片结构

6G

重量

3g

创安光电开发了一款0.7mm、F2.8、210°的M8鱼眼镜头，具有体积小、重量轻、角度大等特点，现已成功应用在无人机视觉避障上。通过在四个方位安装210°的M8鱼眼镜头，实现无死角图像采集。图像经过处理给出移动指示绕过障碍物，搭配卫星定位系统，可以自动巡航，配合地面站进行图像大数据分析。