地平线机器人-W(09660.HK)今日成功在港交所主板上市，高盛、摩根士丹利、中信建投国际担任联席保荐人。

据了解，地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商。截至9月30日，公司软硬一体的解决方案已获得27家OEM、42个OEM品牌采用，装备于290款车型，达成SOP的车型累计数量为152个。根据灼识咨询的资料，按解决方案总装机量计算，自2021年大规模量产解决方案起，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

地平线本次香港IPO吸引了境内外众多知名机构投资者的踊跃参与，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。

今日开盘，地平线涨35.34%，报5.40港元/股，市值703.61亿港元。

综合 | 招股书 公司公告 编辑 | Arti

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据招股书，地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

公司的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，公司成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。

根据灼识咨询的资料，自地平线2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，公司是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。

公司作为二级供应商，拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商。作为市场领导者，公司抓住行业的巨大发展机会，业务在过去三年中实现显著的规模性增长。截至2024年6月30日，合共25个OEM直接与公司合作或通过一级供应商客户合作，公司的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案装备于其至少一款车型中。

汽车智能化转型是一个大趋势，正在重塑汽车、出行和道路运输行业，这些市场2023年全球规模达13.0万亿美元。得益于近年来快速的技术发展及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍。根据灼识咨询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。

同时，行业参与者仍不懈努力，致力于更广泛地采用自动化水平不断提高的高阶自动驾驶。根据灼识咨询的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达人民币619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至人民币10,171亿元。尽管地平线的增长迅速，但公司于往绩记录期仍处于亏损状态。

地平线提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合从主流辅助驾驶（L2级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的2+级），即HorizonMono、HorizonPilot及HorizonSuperDrive，以满足客户的不同需求。根据灼识咨询的资料，截至最后实际可行日期，中国尚未量产搭载3级或以上自动驾驶的乘用车。

地平线独特的解决方案和开放的平台战略为公司赢得了越来越多的忠诚客户和生态合作伙伴。公司作为二级供应商，直接与OEM合作，也通过一级供应商与OEM合作，以将公司的软硬一体的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案安装到量产的车辆中。

截至最后实际可行日期，地平线的软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于超过285款车型，价格介乎约人民币86,800元至人民币429,800元。所有十大中国OEM均已选择公司的解决方案用于彼等乘用车型的量产。

截至2021年、2022年及2023年12月31日以及2024年6月30日，公司已分别累计获得44款、101款、210款及275款车型定点（不包括终止项目）。仅在2023年，公司就获得了超过100款新车型定点。

于2021年、2022年及2023年以及截至2024年6月30日止六个月，公司分别有五个、四个、四个及零个终止项目。

于往绩记录期，地平线灵活及可扩展的业务模式令公司的业务大幅增长，并为公司日后的持续成功奠定基础。公司的收入由2021年的人民币4.67亿元增加人民币4.39亿元或94.1%至2022年的人民币9.06亿元，并进一步增加人民币6.46亿元或71.3%至2023年的人民币15.52亿元。公司的收入由截至2023年6月30日止六个月的人民币3.72亿元增加人民币5.63亿万元或151.6%至截至2024年6月30日止六个月的人民币9.35亿元。

公司的毛利由2021年的人民币3.31亿元增加至2022年的人民币6.28亿元，并进一步增加至2023年的人民币10.94亿元。公司的毛利由截至2023年6月30日止六个月的人民币2.27亿元增加至截至2024年6月30日止六个月的人民币7.39亿元。于2021年、2022年及2023年，公司分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的较高且稳定的毛利率。公司的毛利率由截至2023年6月30日止六个月的61.0%增加至截至2024年6月30日止六个月的79.0%。

地平线是中国首家及全球首批设计和开发高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案以及汽车处理硬件的公司之一。公司亦是中国首家及全球首批成功将高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案整合至量产汽车的公司之一。公司的处理硬件亦是全球首批达到ISO26262下ASIL-B级的处理硬件之一。公司在全球范围内率先推出8百万像素单目视觉高级辅助驾驶解决方案。

地平线于2019年推出了公司的高级辅助驾驶解决方案HorizonMono，于2021年开始创收，并于2021年第二季度开始量产。公司于2021年推出高速NOA解决方案HorizonPilot，于2022年开始创收，并于2022年第二季度开始量产。于2024年4月，公司推出了公司的高阶自动驾驶解决方案HorizonSuperDrive。公司预期HorizonSuperDrive将于2024年开始通过算法及软件授权创收并于2026年开始量产，惟视乎市况而定。

地平线通过于2023年成立的合营企业酷睿程（北京）科技有限公司（酷睿程）与大众汽车集团（大众汽车）的联属公司进行战略合作，以把握未来在中国定制高阶自动驾驶解决方案的机会。

酷睿程从事研发、制造高阶自动驾驶应用软件及高阶自动驾驶系统，并提供产品的售后服务、培训、咨询、测试及技术服务。在短期内，酷睿程的主要客户将为大众汽车集团，其产品将应用于在中国销售的大众汽车。

大众汽车和地平线分别于酷睿程持有60%及40%的股权。于2023年及截至2024年6月30日止六个月，公司向酷睿程提供汽车解决方案产生的收入为人民币6.27亿元及人民币3.52亿元，分别占总收入的40.4%及37.6%。

公开信息显示，自2015年成立以来，地平线已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，以及中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资，累计融资超30亿美元。地平线最新一轮为2022年9月披露的奇瑞汽车的战略投资，据称投后估值为80亿美元。

本次地平线香港IPO募集资金拟用于未来五年期间分配用于研发用途；分配用于销售及营销相关开支；分配用于公司合营企业（特别是酷睿程）未来的战略投资，从而拓宽及增强公司的技术能力；及用于一般公司用途及营运资金需求。