以下内容来自小六的机器人AI学习圈（6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务）知识星球每日更新内容

【Lightning NeRF: Efficient Hybrid Scene Representation for Autonomous Driving】

开源代码：GitHub - VISION-SJTU/Lightning-NeRF: [ICRA 2024] L...

最近的研究强调了NeRF在自动驾驶环境中的应用前景。然而，室外环境的复杂性，加上驾驶场景中视点的限制，使得精确重建场景几何的任务变得复杂。这些挑战通常会导致重建质量的下降以及训练和渲染时间的延长。为了应对这些挑战，我们提出了Lightning NeRF。它使用了一种高效的混合场景表示，有效地利用了自动驾驶场景中激光雷达的几何先验。闪电NeRF显著提高了NeRF的新视角合成性能，减少了计算开销。通过在KITTI - 360、Argoverse2等真实数据集和我们的私有数据集上的评估，我们证明了我们的方法不仅在新颖的视图合成质量上超过了当前最先进的方法，而且在训练速度上提高了5倍，在渲染速度上提高了10倍。

以上内容来自小六的机器人AI学习圈（6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务）知识星球每日更新内容

推荐阅读

3D高斯泼溅 为什么能一直火？有哪些应用场景？香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM，太强了！一招掌握3DGS基础视觉三维重建！深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图！谷歌这个SLAM开源方案，造福了整个机器人行业！重大变革！NeRF和3D高斯喷溅如何重塑SLAM？发顶会顶刊不再难！多传感器融合SLAM、生成式AI、3DGS、NeRF、标定等方向这个开源框架，造福了无数卫星定位研究者和初创公司！BOSS：用了机器人仿真，立省几十万自动驾驶中的GNSS、RTK到底多重要？太强了！世界第一款开源的自动驾驶一体化框架Autoware！（附交流群）如何从零开始搭一套自己的SLAM系统？17讲全部上线！全网首个详解深度学习特征开源算法SuperPoint和SuperGlue（附交流群）最炸裂的机器人AI技术教程都在这了！