桓公十二年的两件事，到十三年都有了进展。

先说鲁郑联合攻打宋国，在二月，鲁桓公、纪靖侯、郑厉公一方与齐僖公、宋庄公、卫惠公以及燕国（南燕，不是召公那个燕）人一方作战，齐、宋联军大败。

只是，鲁桓公有些拉垮，这么重要的事，竟然迟到了，没赶上参与。

罗国人胆敢谋划袭击楚军，于是屈瑕准备出兵讨伐罗国。

斗伯比在给他送行后，对自己的御者（司机）说：“他一定会战败，因为他走路脚抬的很高（趾高气扬）。”

随即，斗伯比面见楚王，请求楚王增派军队，但楚王拒绝。

楚王回宫后，把这事对夫人邓曼说了，邓曼也认为屈瑕在蒲骚一战取得胜利后自以为是，很有可能会因为轻敌而战败。

春秋时期邓侯之女,楚武王夫人——邓曼

于是，楚王派遣赖国人追赶屈瑕，可惜没有追上。

屈瑕在军中通告说：“谁敢给我提意见，就处罚谁！”，他们一路到了鄢水，楚军在渡河时，阵型大乱，群军乱糟糟的，而且没有设防。

到了罗国，罗国人和卢戎人的军队两面夹击，把楚军打败。

楚、卢、罗、鄢水

屈瑕在荒谷上吊自杀，其余将领被囚禁在冶父，等待处罚。

楚武王说：“这是 我的罪过。”然后，赦免了众将领。

经过这次与郑国人联合作战，郑昭公时，鲁郑交战的事情总算过去。郑厉公、鲁桓公在曹国会见，重修旧号。

曹国人尽地主之谊，派人送来了食物。