孙立，绰号“病尉迟”，原是琼州人士，身高八尺，武艺高强，擅长使用长枪和竹节钢鞭，骑着乌骓马。他因为弟弟孙新和弟媳顾大嫂的劝说，劫狱救出了解珍、解宝兄弟，并与他们一同投奔梁山，担任梁山马军小彪将兼远探出哨头领。后来，他协助梁山攻破了祝家庄。在回到登州后，他曾率领劫狱成功的兄弟们再次对牢狱发起了猛攻。之后在征战方腊的战争中，他和孙新、顾大嫂等人幸存下来。
《卧底祝家庄》为了解救被陷害的解家兄弟，孙立和孙新等人袭击了牢狱并成功救出他们。之后，他们一起投奔了梁山泊。在到达梁山时，孙立得知梁山人马正在攻打祝家庄，由于该庄的栾廷玉教师正是他的同门师兄，于是他向宋江提议自己打入祝家庄当卧底，并以登州兵马提辖的身份进入祝家庄。最后，他协助梁山人马成功地里应外合，攻破了祝家庄。
水浒英雄榜第三十九位：地勇星 病尉迟 孙立
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