滤波器是一种选频装置，使信号中特定的频率成分通过，而极大的衰减其他频率成分。

滤波器的分类

一、频率特性

低通滤波器(LPF)高通滤波器(HPF)带通滤波器(HPF)带阻滤波器(BRF)全通滤波器(APF)

二、无源有源滤波器

有源滤波器：无源器件构成- 电源滤波，处理高频信号，可以使用高频电感。无源滤波器：含有有源器件- 带负载能力强，信号增益，频率特性好，不使用电感。

三、模拟数字滤波器

模拟滤波器- 没有混叠，不占mcu资源，降低对adc的要求数字滤波器- 可编程，可重复，fir恒定时间延迟，不失真。

四、逼近划分

巴特沃斯(Butterworth)：通带范围中的幅值响应特性应当尽可能是平面的切比雪夫-Ⅰ(Tschebyscheff-Ⅰ)：在通带范围中不得不容忍一个定义的纹波，从通带到阻带范围的过度比巴特沃斯要陡切比雪夫-Ⅱ(Tschebyscheff-Ⅱ)：允许阻带范围有一个定义的纹波考尔(Cauer)(椭圆形滤波器)：无论通带还是阻带范围都有一个可单独定义的纹波，为了得到特别陡的过渡带范围贝塞尔(Bessel)：通带范围的相位响应特性应当尽可能的呈线性，群时延是恒定的。临界阻尼：脉冲响应和阶跃响应不振荡，不含过度振荡。