根据Toyota丰田汽车董事长丰田章男Akio Toyoda预测，电池驱动的电动车市佔率永远不会超过30%。他也认为，我们敌人不是内燃机引擎，而是它排出的废气。因此这间日本汽车製造商仍在专研燃油引擎的开发，并于近期宣布正在开发一系列新的直列四缸引擎。

这些开发中的新直列四缸动力系统除了将可使用常见的化石燃料之外，还可使用液态氢、合成燃料和生物燃料等碳中和燃料。Toyota丰田汽车于该品牌与Mazda马自达与Subaru速霸陆举行的联合会议上，展示了三款新引擎。它们包含了体积和高度比目前引擎小约 10%的1.5升自然进气引擎，该动力系统不仅动力更强更节能，而且还承诺可减轻约10%的重量。

Toyota丰田汽车表示通过缩小引擎尺寸，可以降低汽车的引擎盖高度，进而提升其空气力学设计，进一步提高燃油经济性。由于该四缸引擎仍在开发中，因此有关其输出和燃油经济性的具体细节尚未公佈。联合会议除了单独展示该引擎本体之外，还将此动力系统植入于Prius原型车上。

第二款研发中的引擎是1.5升涡轮增压动力系统，其体积将比目前使用的自然进气2.5升引擎小20%，同时，高度也会降低15%。它们的动力输出大致相同，但新引擎效率大幅提升约 30%。三具引擎中动力最强的就是新的2.0升涡轮增压动力系统，与现有的2.4升涡轮引擎相比，新引擎的体积减少了10%，高度降低了10%，而Toyota丰田汽车表示其大幅提升动力与30%的效率。

根据英国The Financial Times金融时报引述的资讯表示，新直列四缸引擎将于2026年底在Toyota油电车(hybrid混合动力和PHEV插电式混合动力车型)中首次亮相，有趣的是，部分动力系统将会使用柴油燃料。