土卫一，是土星的七颗主要卫星中最小的一颗卫星，直径不到400千米。尽管体积不大，但土卫一却有着太阳系中第二大的陨击坑——赫歇尔陨击坑。除了赫歇尔陨击坑之外，土卫一表面还布满了各种陨击坑。

它与木卫二和土卫二等卫星形成鲜明对比，这些卫星上的地下海洋可以不断地重塑它们的表面，使陨击坑更加稀少。因此，土卫一曾被认为似乎不太可能拥有海洋。

但在2014年，一组科学家利用由卡西尼号土星探测器拍摄的图像，分析了土卫一在环绕土星的轨道上是如何摆动的。他们得出结论认为：土卫一上要么有隐藏的海洋，要么有一个形状奇怪的岩核。

在一项新发表于《自然》杂志的研究中，研究人员不仅分析了土卫一在轨道上的摆动，还分析了它的自转如何随时间变化。他们将卡西尼号的观测结果与对土卫一内部和轨道的模拟相结合，得出结论：在土卫一表面以下20~30千米处，一定存在海洋！

但如果土卫一有海洋，为什么没有对它冰冷的表面产生影响？研究表明，土卫一的海洋相对“年轻”，是在过去2500万年之内才形成的。研究人员推测，在“近期”的某个时刻，土卫一可能在一个延展的轨道上运行，与土星的其他卫星产生了引力相互作用。潮汐的相互作用使土卫一升温，导致其内部融化，形成了海洋。

未来，坑坑洼洼的土卫一可能会进化成与土卫二相似的样子。土卫二表面覆盖着一层光滑的冰，这些冰是从外壳裂缝中喷射出来的水形成的。

这一发现表明，除了土星之外，天王星的几个卫星也可能隐藏着海洋，虽然它们的表面看起来是静态的。这是一个非常重要的发现，因为海水与岩石之间的相互作用，被认为对生命的起源和维持生命至关重要。如果有更多类似于土卫一的隐秘海洋世界，那么存在外星生命的可能性就更大了。