王海容比李敏小6岁，是王季范之子王德恒的女儿，而王季范和毛主席又是姨表亲，所以算起来，王海容应该叫毛主席为表爷爷，叫李敏应该是表姑才对。王海容于1938年9月25日降生于湖南长沙，成长于书香馥郁的门第之家。自幼在祖父身边长大，王季范壮年丧子后，将疼爱与期望都寄托在了孙女王海容身上，为她取名“海容”，取自“海纳百川，有容乃大”。长大后的王海容格外喜欢这个名字，对念错或写错她名字的人都会当场纠正。祖父王季范对王海容的人生有着巨大影响。因着王季范与毛主席的关系，王海容经常随祖父到中南海做客。王季范与毛泽东一直保持着亲密关系，1951年王季范应邀到北京与毛主席见面时，毛主席向身边人介绍道：“这位是我九哥，没有他，就没有我。”王季范的儿子王德恒参加了革命，前往延安进入抗大学习后，准备回湖南开展地下工作，却不幸被国民党特务发现而壮烈牺牲，年仅30岁。留下3岁的王海容和1岁的弟弟与母亲相依为命。在这样的革命家庭氛围中成长，王海容心中种下了报效国家的种子。

新中国成立后，王海容在外公鼓励下给毛主席写信，当时身为校篮球队队员的她希望得到一个篮球，虽未如愿，但这成为了她与毛主席的第一次联系。1951年，王季范应毛主席邀请到北京小住，王海容也一同前往。毛主席对这个侄女很满意，与毛主席的谈话让王海容坚定了继续读书的信念。此后，王海容作为烈士后代留在了北京，还与李讷成为好友。1958年高考落榜后，20岁的王海容选择进入北京化工厂当学徒，工作艰苦，常需加班且住在寒冷的车间里。1960年秋，王海容考入北京师范学院俄语专业，1964年毕业后又进入北京外国语学院进修英文。1965年，经周总理指示，她被分配到外交部工作，开启了外交生涯。

在七十年代，王海容与唐闻生一起见证了中国重要的外交时刻，她们几乎参加了毛主席与来访各国政要、知名人士的所有会见。毛主席晚年十分器重王海容，她成为了毛主席在外交部的联络员以及与中央政治局其他成员沟通联系的特殊桥梁。

然而，王海容虽优秀却一直未婚。

王海容为什么没有结婚，或许性格因素确实可能在一定程度上影响了她的婚姻。据说王海容性格大大咧咧，这种性格或许使得她在人际交往中不那么细腻委婉，在感情的世界里，可能较难遇到能够真正理解和欣赏她这种性格的人。在寻找伴侣的过程中，性格的契合度至关重要，而她的大大咧咧可能让一些潜在的追求者望而却步。另外王海容在外交部的工作极为繁忙，一心扑在事业上。她身处重要岗位，肩负着重大的责任和使命。在那个特殊的历史时期，外交事务繁多且复杂，需要她全神贯注地投入。工作的压力和紧张让她无暇顾及个人感情生活，事业成为了她生活的重心。当然，王海容作为一位独立的女性，对恋爱似乎并不热衷，反而喜欢养猫。退休后，她更是将大量的时间和精力投入到养猫这件事情上。猫成为了她生活中的陪伴和寄托，或许在她看来，与猫相处更加简单纯粹，没有感情中的复杂纠葛。

2017年9月9日，王海容在北京逝世，享年79岁。21日上午，北京八宝山殡仪馆举行了她的遗体告别仪式，许多国家领导人送来花圈，李敏和毛新宇都来吊唁。2004年，王海容从工作岗位上退下，留着短发，两鬓斑白。她很少提及自己与毛主席的过往，但她去孔东梅家做客时，人们才知晓她与毛主席的亲戚关系。孔东梅是李敏与孔令华的女儿，比王海容小34岁，初见时孔东梅礼貌地称她为“阿姨”，实际上两人同辈，王海容应被唤作姐姐。王海容的一生，充满了传奇色彩。她在外交领域的贡献以及她与毛主席的特殊关系，都成为了历史中值得铭记的篇章，章含之在书中说，王海容和唐闻生是“通天人物”，可以看出，王海容在外交部名声不小。