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对于上班族来说，在劳累了一天之后，想着回家还要做家务，真是很烦恼的一件事，所以说很多人将擦地打扫的这一类工作，交给扫地机器人。
但是，扫地机器人的评价一直存在争议，有人对其大加赞扬；也有人在使用过一两次后，就大力吐槽。
而我在三年的时间闲置了三款不同的机型后，终于搞明白了，选购时要做到“6不选”。
一不选导航规划技术落后的机型对于扫地机器人来说，有陀螺仪、LDS激光、vSLAM视觉这三种导航技术，不同的技术，清洁效果也是完全不同的。
陀螺仪进行导航，清扫效率较低，常见于一些入门级的扫地机器人产品。
LDS激光导航精确度高，但对障碍物的感知是二维的，辨别能力有限，且不能识别透明的玻璃，常见于本土品牌的扫地机器人产品。
vSLAM视觉导航是目前很先进的机器人导航技术，能够像人眼一样读取到具有细节的3D图像，从而让扫地机器人能够更加智能地识别周围环境。
所以以说，想让扫地机器人好用，一定不能选用陀螺仪进行导航，起码要选择用LDS激光导航，最好是带vSLAM视觉导航技术的，这样才能保证扫地机器人在未知环境中，通过一个摄像头捕捉周围丰富的3D环境信息，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
当然了，vSLAM视觉导航技术的核心可不是简简单单一个摄像头硬件，而是背后的算法、机器学习和AI技术。
在挑选时，要区分一些低端的仅有摄像头硬件，但无先进算法支撑的浑水之鱼的机型。
二不选脱困能力差的机型用过扫地机器人都知道，部分扫地机器人容易被困在某个地方，动不了。
例如卡在有台阶的地方、卡在床底下、卡在地面电线位置上等，让其无法正常清洁地方，让其实用性大打折扣。
因此，脱困能力就是挑选扫地机器人非常关键的一项指标，不能马虎。
但从脱困能力上看，绝大多数扫地机器人脱困能力非常有限，地面上的线缆和长发都有可能让它在工作时滚刷意外被缠住，动弹不得，最后耗尽电量，中断清扫，等你去解救。
选择扫地机器人时，一定要看它是否具备先进的算法、是否有AI学习能力应对复杂的家居环境。
简单来说，就是脱困能力强，如果不强就直接放弃，选其他品牌。
三不选难清理的机型很多扫地机器人用着不错，但用完后的缠满了毛发和灰尘，清理滚刷成为用户最头痛的问题。
并且，扫地机器人诞生的目的是为了代替人工清扫的。
一旦清理后的清理工作成为了机器本身在清洁后的最头痛问题时，就会增加了手动清洁的麻烦，这也就导致了差评数量上升,“解放双手”的系数下降。
在挑选扫地机器人时，要保证机型有出色防毛发缠绕设计，能实现清理时只需在垃圾桶边缘轻轻一敲，即可完成清理。
四不洗清洁能力差的机型扫地机器人最重要的功能就是清洁地面，所以清洁能力是决定产品好坏的最关键因素的，也是一个不可忽视的硬性指标。
而影响到清洁能力的因素有吸力大小、气道的密闭程度、主刷的设计、有效覆盖面积、污垢探测等。
简单来说，单纯吸力大，如果气道密闭不好，或者主刷无法拾取大颗粒垃圾都会影响清洁效果。因此，不能只看网上说要选择吸力大就好，更不能说有6000Pa大吸力，就一定能将地面扫干净，要综合来看。
现在很多扫地机器拥有大吸力，但无边刷和D型设计的，在清洁能力上就会差很多的。
另外，多数扫地机器人在清洁地面时，就是死板的走弓字。
做不到像手动清洁地面时，遇到特别脏的地方，反复扫几遍直到彻底打扫干净。
只有扫地机器人要具备污垢探测技术，才能保证将地面能清洁很干净。
因此，不能选清洁能力差的机型，要仔细研究产品的各项数据，切不可简单粗暴的只比吸力大小。
五不选基站功能差的机型扫地机器人发展到当下，基站绝对是一项挑选的硬指标了。
因为其站不仅是用来充电的，还起到了是否真正意义上“解放双手”，真正意义上用着省心的。
像自动清理尘盒功能，能实现扫地机器人将污垢吸入一次性集尘袋中，平时我们就不用再去碰扫地机器人，清扫、集尘、回充都不用操心。
但是，尘盒容量小的就行很麻烦，还没用两天就要清理一次，所以不能选尘盒容量小的，尽可能选择尘盒容量大的，最大程度上降低清理次数。
对于自动洗抹布来说，就更是不能少的功能之一了，毕竟买扫地机器人的目的就是为了省事的，如果扫地机器人不带这个功能，那就没有做到真正意义上的省事。
对于补水功能来说，分成自动补水和手动补水，相对来说自动补水会更省事，但部分家庭在装修时未预留出摆放位置和水电设计，所以说，只要有补水功能的就行，没有的不能选。
所谓自动抬上抹布，就是指在自动回洗时发挥作用，避免因为拖布脏了需要返回基站里途中弄脏之前打扫干净的地面或地毯。
当然了，这是目前高端机型才会有的功能，不能作为硬性指标，但可以作为一个加分项，拥有会更好。
但对于自动烘干抹布来说，这个功能一定要有，没有的不能选，因为扫地机器人在打扫完成后，要能自己洗抹布和烘干抹布，污渍不会留存在抹布上，这样才能保证干净又卫生。
哪些功能真没有必要？对于扫地机器人来说，并不是功能越多就越好，
因为有些鸡肋功能本身就不应该由扫地机来承担的，有了它的加持，没有用处的同时，还会增加购买成本和后期出故障的几率。
像语音控制功能，因为极少使用，并且普通话不标准的朋友，常常会因为这个功能而抓狂。
另外，就是摄像头监控功能，一点用都没有，反而增加了购买成本，另外还有可能造成隐私外泄，毕竟高手是可以进入到扫地机器人系统里，通过摄像头来偷拍隐私的。
最后，畅谈装修再为大家总结一下：
想让扫地机器人实用，就要坚持“5不选”原则，同时还要放弃不必要的鸡肋功能，这样用着才省心。
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