直升机故障时不跳伞求生的原因主要有以下几点：

• 时间紧迫：直升机发生故障到坠毁的时间可能非常短，往往只有几秒钟到十几秒钟，在这么短的时间内，飞行员和乘客可能没有足够的时间来完成跳伞的准备工作，包括穿戴降落伞、打开舱门等。

• 高度限制：直升机通常在低空飞行，发生故障时的高度可能不足以让乘客安全跳伞。如果在低空跳伞，乘客可能没有足够的时间打开降落伞，或者降落伞可能无法完全展开，从而导致严重的伤害甚至死亡。

• 复杂的飞行环境：直升机故障时，周围的气流环境和机体姿态可能非常复杂，这会增加跳伞的难度和风险。例如，直升机可能会旋转、翻滚或失去控制，这会使乘客在跳伞过程中受到严重的伤害。

• 自旋机动：在某些情况下，直升机可以通过自旋机动来减缓下降速度，从而增加生存的机会。自旋机动是指直升机在失去动力后，利用旋翼的自转来产生升力，从而减缓下降速度。在这种情况下，跳伞可能并不是最佳的选择。

总之，直升机故障时不跳伞求生是一种权衡各种因素后的决策，目的是为了尽可能地保证乘客的安全。在实际情况中，飞行员会根据具体情况来决定是否跳伞，机长要引导乘客做应急准备和动作并采取技术措施来确保乘客的安全。