扫地机器人是一种智能家居设备，可以自动规划清洁路线，吸除地面的灰尘、毛发、碎屑等，还可以拖地擦拭地面污渍。扫地机器人可以节省人们的时间和精力，提高生活品质，是现代家庭的好帮手。

但是，并不是所有的扫地机器人都能满足你的需求，有些扫地机器人可能会让你失望甚至后悔。为了帮助你避免买到不合适的扫地机器人，我将分享我亲身体验过的10余款扫地机器人的优缺点，以及我对于选购扫地机器人的建议。

我是一名家居博主，对于扫地机器人有着深入的了解和研究。我曾经购买和测试过多款不同品牌、不同价位、不同功能的扫地机器人，从中总结出了一些经验和心得。

我认为，如果你想要买一台扫地机器人，你应该“4选4不选”，即：

选导航技术好的，不选盲扫的

选吸力强劲的，不选吸力低下的

选避障灵敏的，不选避障迟钝的

选清洁效果好的，不选清洁效果差的

下面我就来具体解释一下这4个方面的重要性，以及我推荐的几款符合这些标准的扫地机器人。

1.选导航技术好的，不选盲扫的

导航技术是扫地机器人最核心的技术之一，它决定了扫地机器人能否快速、准确、高效地完成清洁任务。导航技术主要分为两种：盲扫和智能规划。

盲扫是指扫地机器人没有自主建图和路径规划能力，只能按照固定的模式或者随机的方向进行清洁。这种方式很容易造成清洁覆盖率低、重复清洁或者漏掉某些区域、清洁时间长等问题。而且，盲扫的扫地机器人往往没有记忆功能，无法保存上次清洁的状态和位置，每次都要重新开始。

智能规划是指扫地机器人具备自主建图和路径规划能力，可以根据房间的实际情况生成高精度的地图，并按照最优化的路线进行清洁。这种方式可以提高清洁覆盖率、避免重复清洁或者漏掉某些区域、缩短清洁时间等优点。而且，智能规划的扫地机器人通常有记忆功能，可以保存上次清洁的状态和位置，实现断点续扫。

因此，在选择扫地机器人时，我建议你优先选择导航技术好的智能规划型，而不要选择导航技术差的盲扫型。

目前市面上比较成熟和流行的导航技术有：

激光导航：通过激光传感器发射激光束，并根据反射信号计算距离和角度，生成二维平面图。

视觉导航：通过摄像头采集房间的图像，并根据图像识别算法，生成三维立体图。

混合导航：通过激光传感器和摄像头的结合，实现二维和三维的融合，生成更精准的地图。

2.选吸力强劲的，不选吸力低下的

吸力是扫地机器人清洁能力的重要指标之一，它决定了扫地机器人能否有效地吸除地面上的灰尘、毛发、碎屑等。吸力一般用Pa（帕斯卡）来表示，数值越大，表示吸力越强。

在选择扫地机器人时，我建议你优先选择吸力强劲的，而不要选择吸力低下的。因为吸力低下的扫地机器人很容易造成清洁效果不理想、清洁时间过长、清洁范围受限等问题。而且，吸力低下的扫地机器人往往无法适应不同材质和高度的地面，比如地毯、木地板、瓷砖等。

因此，在选择扫地机器人时，我建议你至少选择3000Pa以上的吸力，这样可以保证基本的清洁效果。如果你家里有宠物或者长毛地毯，那么你可以选择5000Pa以上的吸力，这样可以更好地清除毛发和深层灰尘。

3.选避障灵敏的，不选避障迟钝的

避障是扫地机器人智能程度的重要体现之一，它决定了扫地机器人能否灵活应对不同的家居环境和障碍物。避障主要依靠传感器和算法来实现，传感器负责采集周围环境信息，算法负责分析和处理信息，并给出相应的动作用。

避障一般分为两种：被动避障和主动避障。

被动避障是指扫地机器人只能在碰到障碍物后才能做出反应，比如后退、转向、停止等。这种方式很容易造成扫地机器人的损伤、清洁效率低、清洁范围受限等问题。而且，被动避障的扫地机器人往往无法识别和处理一些特殊的障碍物，比如玻璃、镜子、黑色物体、细线等。

主动避障是指扫地机器人能够在接近障碍物前就能做出预判和规避，比如绕过、跨过、压过等。这种方式可以保护扫地机器人的安全、提高清洁效率、扩大清洁范围等优点。而且，主动避障的扫地机器人通常能够识别和处理一些特殊的障碍物，比如玻璃、镜子、黑色物体、细线等。

因此，在选择扫地机器人时，我建议你优先选择避障灵敏的主动避障型，而不要选择避障迟钝的被动避障型。

目前市面上比较先进和智能的避障技术有：

3D AIVI人工智能视觉识别：通过摄像头和深度学习算法，可以识别多达64种不同类型的障碍物，并根据不同情况做出相应的处理。

AI视觉导航：通过摄像头和图像识别算法，可以实时捕捉房间内的物体，并根据其形状、大小、颜色等特征进行分类和定位。

dToF导航：通过激光传感器和飞行时间测量原理，可以精确测量距离和角度，并生成高清晰度的点云图。

4.选清洁效果好的，不选清洁效果差的

清洁效果是扫地机器人最直观和最重要的评价标准之一，它决定了扫地机器人能否让你满意和放心。清洁效果主要取决于扫地机器人的吸力、刷头、拖布、水箱等部件的设计和性能。

在选择扫地机器人时，我建议你优先选择清洁效果好的，而不要选择清洁效果差的。因为清洁效果差的扫地机器人很容易造成清洁不彻底、清洁不均匀、清洁不干净等问题。而且，清洁效果差的扫地机器人往往无法满足你的不同清洁需求，比如吸尘、拖地、擦窗等。

因此，在选择扫地机器人时，我建议你综合考虑以下几个方面：

吸力：吸力越大，表示扫地机器人能够吸除更多的灰尘和杂物。一般来说，吸力在3000Pa以上就可以满足基本的清洁需求，如果你家里有宠物或者长毛地毯，那么你可以选择5000Pa以上的吸力。

刷头：刷头是扫地机器人清洁的主要部件之一，它负责将地面上的灰尘和杂物送入吸口。一般来说，刷头分为边刷和滚刷两种，边刷负责清扫墙角和边缘，滚刷负责清扫中央区域。刷头的设计和材质会影响清洁效果和耐用性，比如刷毛的长度、密度、硬度等。

拖布：拖布是扫地机器人拖地功能的主要部件之一，它负责将水箱中的水分均匀地润湿地面，并擦拭地面上的污渍。一般来说，拖布分为单层和双层两种，单层拖布只能进行简单的擦拭，双层拖布可以实现更深层的清洁。拖布的设计和材质会影响清洁效果和耐用性，比如拖布的大小、形状、厚度、纤维等。

水箱：水箱是扫地机器人拖地功能的主要部件之一，它负责储存和供应水分给拖布。一般来说，水箱分为普通水箱和智能水箱两种，普通水箱只能进行固定流量的出水，智能水箱可以根据不同情况调节出水量。水箱的设计和容量会影响清洁效果和使用时间，比如水箱的位置、形状、大小、防漏等。

总结

扫地机器人是一种非常实用和方便的智能家居设备，它可以帮助你省去清洁家里的烦恼和麻烦。但是，并不是所有的扫地机器人都能让你满意和放心，有些扫地机器人可能会让你失望甚至后悔。