1950年朝鲜战争爆发时，中国正处于新中国成立初期，国内百废待兴。然而，面对北朝鲜的求助，毛主席经过深思熟虑，毅然决定派遣志愿军参战，抗击美国这个强大的对手。对于这场战争，毛主席深知，一个杰出的军事统帅至关重要。最初，毛主席心中的人选是林彪，但由于种种原因，林彪婉拒了这个重任。于是，毛主席决定委任彭德怀为志愿军统帅。

彭德怀在中国军事史上占据重要地位，他的军事才能不仅得到了毛主席的信任，也得到了苏联领袖斯大林的高度评价。早在1928年，彭德怀在率部队与敌人浴血奋战后，终于到达井冈山，与毛泽东会师。这是他们革命友谊的开端。在井冈山保卫战中，面对国民党反动派的大举围剿，彭德怀主动承担起掩护红军主力转移的任务，显示出他对党和毛主席的无比忠诚。

1935年红军长征期间，彭德怀坚定支持毛泽东的北上战略。在红军与张国焘的对立加剧时，他派出精锐部队保护毛泽东及党中央的安全。毛泽东对彭德怀的忠诚与贡献极为赞赏，在长征结束后，毛主席写下“惟我彭大将军”，以表彰彭德怀在红军中的卓越贡献和对党的坚定忠诚。虽然毛泽东后来成为党中央的最高领导人，彭德怀始终以“老毛”相称，这份亲切的称呼也反映了二人之间深厚的革命友谊。

1950年，朝鲜战争的爆发再度让毛主席选择了彭德怀。这不仅是对彭德怀军事才能的信任，更是对他忠诚的认可。在战争中，毛主席的长子毛岸英不幸牺牲，彭德怀在得知这个消息后痛心不已，写了一封短短的电报给毛主席，表达他的哀悼与歉意。毛主席虽然悲痛万分，却未曾因此责怪彭德怀，反而安慰他，表示毛岸英的牺牲是光荣的，并叮嘱他不要背负思想包袱，继续指挥战斗。战争结束后，毛主席对彭德怀的关怀依旧不减，安排他在中南海居住。然而，彭德怀坚持过简朴生活，拒绝了更为舒适的住处，展现了他作为党和国家高级干部的责任感与节俭精神。

1959年的庐山会议成为彭德怀政治生涯的转折点。这次会议后，彭德怀基本退出了党的领导层，心情沉重的他向党组织提出搬出中南海的申请，并于9月30日搬到了北京西郊的吴家花园。尽管如此，毛主席并未因此疏远这位老战友。1959年10月21日，毛主席在中南海接见了彭德怀，朱德、邓小平、陈毅等重要领导人也参加了这次会面。毛主席关切地询问彭德怀的学习计划，并叮嘱相关人员安排好彭德怀在党校的学习。

1965年，越南战争愈演愈烈，国际形势变幻莫测。党中央决定派遣一位有军事经验的老干部主持西南三线国防建设，彭德怀再次进入党中央的视野。9月11日，彭真与彭德怀谈话，希望他能承担这一任务。然而，彭德怀以自己缺乏工业建设经验为由，婉拒了这一提议，并表达了想见毛主席的愿望。

9月23日上午，彭德怀如约来到毛主席的住处。这是两人最后一次见面。当彭德怀到达时，毛主席已经在门口迎接他，这一举动令彭德怀深受感动。他紧握毛主席的手，眼中充满感激与敬重。毛主席微笑着对彭德怀说：“几年没见，你显老了哦。一定要保重身体啊！”彭德怀动情地回应：“主席，您也是，党和人民都离不开你啊！”

在这次见面中，毛主席再次表达了党对彭德怀的信任，希望他能去西南支援三线建设，并表示这对恢复彭德怀的名誉有很大的帮助。彭德怀虽有顾虑，担心自己难以胜任，但毛主席当即表示，党中央将全力支持他。

最终，心系党和人民的彭德怀还是接受了这个任务，前往西南支援三线建设。尽管他面临诸多困难，却仍然为国家作出了不小的贡献。遗憾的是，特殊的历史环境使彭德怀再次陷入困境，最终他不得不返回北京。

彭德怀与毛主席的革命友谊历经三十余年，无论是在战争年代还是和平时期，彭德怀始终对毛主席和党中央忠诚无比。