二战时反坦克导弹出现，尽管这种划时代的武器对战争没有造成丝毫影响，但它的思路符合军事技术发展，它提供了另一种更加可靠的远程反坦克武器，比火炮更轻更便宜，适合装备到各步兵作战单位中。相关科技在二战后迎来了发展高峰期，各国纷纷开始点亮自己的科技线。

D-40原本是美国海军的一个导弹计划，是一种为潜艇研制的武器，可能用于反舰作战，美国陆军军械部部长在1952年接手了这个项目，把它改成了反坦克导弹，研发工作持续到1956年，并取得了一定成果。

D-40是一款与众不同的导弹，我们通常见到的反坦克导弹都呈圆柱体，使用尾部火箭发动机作为飞行动力，前部为战斗部，而D-40是一个球形导弹，没错，它真的是一个巨大的球体，D-40A型的直径58厘米，重量约140公斤，起初导弹采用无线电指令制导，后来改为有线制导。

导弹采用3对固体燃料火箭发动机作为动力，它们安装在球体的不同位置，其中主火箭朝向尾部下方45°角，它既推动导弹前进，也为导弹提供向上的推力维持弹道，其他倾斜安装的火箭发动机则提供不同方向的推力，用于纠正导弹姿态。射手通过一副望远镜观察导弹，使用操纵杆控制导弹，这个球形导弹的最大飞行速度为约220千米/小时，最大射程约3000米。

D-40可以携带两种弹头，一种是50磅（23公斤）的HEAT弹头（空心装药破甲弹），或者是65磅（29公斤）的HESH弹头（碎甲弹），导弹似乎采用碰撞引信，这两种弹头都能带来巨大的杀伤力，从威力来看可以摧毁当时所有现役坦克。

继A型之后又开发了B型和C型，B型主要针对A的火箭做出改进，采用了新的固体燃料，这样可以减少尾焰的产生，更利于射手准确瞄准，不过缺点是燃烧效率低，导弹的有效射程缩减到大约2500米，同时导弹整体尺寸也缩小了，直径只有50厘米，重69公斤。C型则有两种，一种与B型尺寸相同，但重量稍大一点，另一种是直径38厘米的缩小版，供单兵使用。

在项目停止前，美国总共建造并测试了约50枚导弹，不清楚导弹的具体测试效果，但有这么多实弹测试，应该不会太差劲，项目终止的原因有两个，其一是导弹过于复杂、造价昂贵，其二则是巨大的球形导弹难以运用于实战，就算是单兵缩小版也并不小巧，哪个步兵外出作战背个直径将近40公分的“球”呢？