随着国内汽车行业电动化与智能化的迅速发展，智能驾驶辅助系统逐步被消费者所了解，主动安全系统为保障驾乘人员安全起到关键作用，因此其功能表现成为大家最为关注的焦点。AEB（自动紧急制动系统）作为车辆主动安全系统之中的关键技术，对于提升汽车行驶安全有着积极作用。作为智能驾驶辅助系统的一大实用技术，众多媒体热衷于AEB功能的测试，但多数测试存在着主观意图，并不严谨，这也造成很多人对于AEB系统的功能性颇有争议，甚至在去年，小鹏汽车CEO何小鹏与华为终端BU CEO余承东就AEB功能的表现结果在网上频繁互怼。就让我们来探究AEB技术的发展历程以及具体功能，以专业科学的角度分析智能驾驶系统核心AEB技术在行车主动安全中的作用。

AEB技术在近期备受争议

AEB技术的发展历程与功能

制动对于车辆行驶安全至关重要，制动的时机与力度决定车内乘客以及外部交通参与者的安全，因此工程师设计了先进的制动技术，被人熟知的ABS系统作为最早的制动技术之一，有效控制制动的收放以防止车轮抱死，超越了人体的极限反应时间。

ABS系统是最早的制动技术之一

然而，驾驶者很难在紧急情况下能够做出及时判断，把握制动的力度以及时间，因此AEB技术应运而生。AEB概念最早出现于20世纪60年代，以奔驰、丰田为首的多家车企提出在量产车型中搭载AEB技术，此后该技术不断改进升级，凭借大量现实测试数据获得行业认可，并有更多的企业开启研发并投入使用。

奔驰、丰田的老牌车企最早提出AEB技术的搭载

C-NCAP将AEB测试纳入2018版项目标准

奔驰的PRE-SAFE主动安全系统包含AEB

国内近几年兴起的新能源车型大多配备AEB

AEB技术的原理在于通过车载传感器（摄像头、毫米波雷达等）对车辆前方障碍物实施探测，在即将发生碰撞之前，判断驾驶员未能在第一时间进行制动的情况下，进行报警并自动实施制动，有效避免追尾等碰撞事故的发生，且在城市路段对于鬼探头这样的情况也能够及时应对。

AEB技术有效针对城市复杂路段

AEB系统共有以下几个部分组成：环境感知模块、车辆运动采集模块、数据分析决策模块和制动执行模块。环境感知模块通过传感器收集车辆外部的其他交通参与者（车辆、行人、障碍物等）的各类信息，充当车辆的“眼睛”；车辆运动采集模块主要负责采集加速踏板以及制动踏板的开度、四轮的转速等信息，是对自身情况的感知；数据分析决策模块将环境感知模块以及车辆运动采集模块所传递的信息进行分析处理，作出决策并发送指令到制动执行模块，是名副其实的汽车“大脑”；当车辆遇到突发情况且驾驶者已来不及反应制动或制动过晚、制动力过小时，制动执行模块介入制动。

AEB系统由多个模块组成

AEB技术于行车安全的重要意义

随着我国汽车保有量的增加，避免或减少交通事故对驾乘人员的伤害成为汽车行业的重要研究方向。在汽车交通事故之中，正面碰撞所带来的后果更为严重，AEB技术的介入也能够有效避免此类事故的发生。

AEB技术在主动安全中十分重要

据美国公路安全保险协会（IIHS）的调查研究结果显示，因驾驶者注意力不集中而导致的交通事故占九成以上，配备了AEB系统的车辆可以减少近30%的事故发生率，其中追尾率降低38%，且事故伤亡率也有所降低。

AEB能够有效避免事故发生

早期受限于硬件技术以及数据处理能力，传统车企所搭载的AEB系统对于经典安全距离碰撞策略的执行几乎全部依赖于雷达获取的前车信息，随着汽车智能化与电气化的发展，新能源车型搭载的智能驾驶辅助系统无论从硬件能力还是数据分析方面都有了质的飞跃。

AEB技术随着汽车智能化与电气化发展得到改进

毫米波雷达、激光雷达以及双目摄像头等硬件的加持和车载芯片算力的提升，让目前的AEB系统可以更好应对不同气候下路面的附着系数的变化，并将驾驶员的反应时间、制动减速度等参数进行更为精准的计算。

AEB技术得益于软硬件技术提升更为成熟

当然，AEB系统的作用不能单纯的归结为追求纯粹的制动效果，而应该考虑到安全性、舒适性以及智能性。众多国内外汽车厂商以及相关学者在研究驾驶员避撞行为研究中发现，不同的紧急制动过程其驾驶员所采用的避撞行为有所不同，当碰撞发生时间大于2.5s时，驾驶员倾向于制动，当碰撞发生时间小于1.5s时，驾驶员倾向于转向或转向同时制动的方法进行避撞。

不同场景下，AEB制动策略有所不同

因此AEB系统对于不同情况会给出不同的避撞策略，根据不同的情况，AEB系统对于制动力的控制不同，在预碰撞阶段时，系统会通过报警方式提醒驾驶者并达到30%的制动力，在此时驾驶者可以对制动进行干涉，只有达到全力碰撞预警时，系统才会将制动力增加至100%且完全忽略驾驶者的干涉。当车速过快时，若AEB系统一味的追求完全制动，则会对车内乘客造成不可估量的伤害，因此，当前更加智能化的AEB系统会根据不同的情况做出科学快速的判断，以最大程度保护车内乘客以及其他交通参与者的安全。

AEB技术不能一味追求制动效果

作为智能驾驶辅助功能的先进功能之一，AEB系统的本质功能是辅助驾驶者，在车辆处于紧急工况下主动制动来缓解或避免碰撞，在测评AEB系统能力时也不应该仅仅用能否成功制动作为唯一指标，而是应该考虑到安全性、舒适性以及智能性。

AEB技术应将安全性、舒适性以及智能性进行融合

目前AEB系统的碰撞策略在针对复杂多交通场景下的表现整体出色，在与其他多种安全主动技术进行深度融合后，也能够为驾驶者提供更加安全可靠的保护。由此可见，AEB系统有着广阔的发展前景，未来，AEB系统在简化制动系统、提升制动装置响应速度以及多场景化应用等方向有着重要的研究价值。

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