晚期汉朝是一个动荡不安的时期，朝廷不断变幻，外敌不断侵扰，时常出现军队被击败的情况。而其中最大的威胁就是来自北方的鲜卑人。

汉朝自秦统一六国后，一直保持着普遍兵役制。但在东汉末期，政治腐败，内乱不断，导致士兵士气低落，兵器装备落后，加上战败后无法得到妥善处理的补给和补充，使得普遍兵役制逐渐瓦解。汉朝朝廷难以维持战争所需的兵力，只好将重心放在政治上，取消普遍兵役制，并依赖征发民众，增设城防，增强士兵防御能力等方法来保卫国家。

然而，这些措施仍然无法有效防御来自北方的鲜卑人。鲜卑人勇猛，擅长骑射，对于步兵防线几乎是无往不利的。由于汉朝军队的装备存在着明显的落后，加上兵力的不足导致了对于入侵的鲜卑人无力还击。

为应对鲜卑人入侵，汉朝朝廷采取了一系列的防御措施。首先，限制民间武装，建立专业部队进行战斗。军队的指挥官有着丰富的经验和训练，能更加精确地掌控战斗局面。其次，加强张辽在军事上的地位，赏识傅士仁等精英将领，提高官兵士气，增强军队的战斗力。同时，在边境地区加强了城防工事的建设，修建了一系列的驿站，以保持联络不中断，以及在灾难和暴动时及时调动军队。

然而，这样的防御措施并不能完全规避来自鲜卑人的入侵。在一定程度上，这些举措只是表面工程，无法真正解决问题。所以，汉朝朝廷最终不得不利用外交的手段，与鲜卑人达成和平协定。此举不仅消除鲜卑人继续入侵的威胁，还为汉朝在后来的时期赢得了时间和空间。

在防御鲜卑人入侵的过程中，我们可以看到，晚期汉朝采取的防御措施很大程度上是为了弥补普遍兵役制的短板。虽然取得了一些成效，但最终仍然不得不借助外交手段解决问题。这证明，有效的军事防御需要建立在强有力的政治体系和军事建设之上，缺乏综合性的建设，光靠单一手段将难以应对外敌。