我是家用按摩椅的深度用户。关于按摩椅的选购，我早在 2019年就分享过心得，并且获得了不错的反响。说白了，按摩椅的核心部件就两个：①机芯②导轨。

因此选购按摩椅，只要盯着这两个参数把控好质量就行，其它都是锦上添花的东西。

然而正所谓「买的没有卖的精」，在商家的层层包装之下，普通消费者根本搞不清楚到底什么样的机芯才是好机芯，也搞不清楚导轨和导轨之间的区别到底是什么，甚至会被各种奇奇怪怪的名词搞得晕头转向。

机芯是驱动电机、按摩头、传感器以及控制电路的统称，上图展示的就是一个还在装配线上即将完成组装的机芯 ▲

根据可按摩区域，传统的机芯分 1D、2D、3D三种：

1D机芯能实现定点按摩，在按摩椅上基本已经淘汰，多见于按摩腰靠之类的入门级产品；

2D机芯也好理解，由点及面，在 1D机芯的基础上加了个纵向的轴，可以按到整个背部，常用于低价按摩椅；

3D机芯是目前按摩椅的主流配置，在平面的基础上，又增加了个垂直于平面的 Z轴，实现了三维立体按摩，手法更加丰富，按压也更深入。

从 1D到 3D，对照我们生活的三维世界，很直观也很好理解。同时数字也代表了机芯的三个代际。

但常规的机芯叫法似乎已经没办法满足日益内卷的按摩椅市场竞争了，于是市面上出现了「4D机芯」，部分品牌甚至还很夸张地打出了「8D机芯」的叫法。

我就一直很好奇：三维世界，哪来的4D机芯？8D机芯又是什么异度空间的东西？

然而打开各大品牌按摩椅详情页，我们不难发现，4D机芯的叫法其实早就已经普及了。哪怕大牌如松下、奥佳华这类行业头部的上市公司，同样在采用 4D机芯的叫法。

难道整个行业都在作假？

导轨可以简单理解成是按摩椅的主体框架 ▲

导轨的作用有两个：一个顾名思义，用来承托机芯，为机芯的运动提供轨道；另一个是承托用户身体，让用户可以舒服地躺在上面。

这些年有不少品牌公开宣称「导轨越长越好」，理由是导轨越长，躺在上面承托性能更好，而且机芯能触达的身体部位也更全面。

在早期按摩椅导轨普遍还不是很长的时候，「导轨越长越好」的说法的确成立——从直导轨，到 S型导轨，再到 SL型导轨，各大厂商努力在做的一件事情就是在有限的空间内把导轨尽量做长。

但这种理论完全经不起推敲：把导轨做长这件事本身技术难度不高，而且也没有多少成本。更何况身体也不是什么部位都需要按摩，比如机芯向上最多按摩到脖子就足够了，再往上就会按到后脑勺，反而影响体验。

因此，「导轨越长越好」的说法完全属于误导。那么什么样的导轨才是好导轨呢？实不相瞒，我也很想知道答案。

去年年底的时候，我收到了奥佳华的探厂邀约，获得了一次「窥探」按摩椅核心「秘密」的机会。我欣然应允准备前往，却不想因为种种原因，行程被耽搁了下来。

直到 2024年 4月底，奥佳华再一次联系了我。在详细沟通之后，我们终于敲定了具体的计划。

我在宁波，奥佳华总部和工厂均位于厦门，高速单程 700+公里，开车大概 8小时。我决定和朋友一起来个自驾游！

在浙江，山的那边是海；但在福建，山的那边依旧是山。

尤其温州到福州那一段，我感觉全程都在大山里面奔袭，偶尔看到村落也都位于大山环绕之中，非常魔幻。同时也禁不住感慨这天堑变通途的伟大工程 ▲

从宁波沿沈海高速南下，一路吃一路逛。

为了行程更加轻松，也为了吃到更多好吃的，去的时候在莆田吃了个晚饭，回程又在福州过了一夜，在厦门更是大吃特吃。4天3晚，玩得非常开心！

当然了，此行的主要目的还是探访奥佳华生产基地，深入了解按摩椅生产中的每一个环节，并且找到开篇提到的两个问题的答案。

在内容正式开始之前，先简单介绍一下奥佳华：

OGAWA/奥佳华集团创立于 1996年，于 2011年在深交所上市，是国内最早上市的按摩椅品牌，也是妥妥的行业领军企业。目前产品远销海外多个国家。

从普通消费者的角度看，按摩椅的结构无疑非常复杂。但如果从工厂的角度拆分开来看，无非也就三大部分：①五金、②面料以及③注塑件。

作为名副其实的大厂，奥佳华厉害的地方就在于，按摩椅上用到的每一个零件，都是自己生产的——甚至连控制电路都是自主设计后再找专业厂商进行刻蚀的。

可以说从每一个零部件到每一项核心技术，全都自产自研。

所以整个参观流程跟我预期的不太一样：我以为我只会看到按摩椅的组装流水线，但实际上，我不仅看到了五金件的冲压、电焊以及弯折，看到了布料的裁切和缝制，还看到了注塑机从投料到脱模的完整过程 ▲

甚至连注塑件的喷涂车间，我也有幸完整参观了一遍，真可谓大开眼界 ▲

全产业链的一个巨大优势在于，每一个零部件的加工精度和品质完全掌握在自己手中。

于是我看到了：①激光切割平整无毛刺，②电焊工艺满焊无瑕疵，③按摩头内侧固定螺母涂有厌氧胶防脱落，④齿轮箱内的润滑脂也是特调的▲

每一道生产工序全都一丝不苟。

各零部件就位之后，就来到了总装产线。

总装，顾名思义就是把所有零部件拼接起来，变成一台完整的按摩椅。图中由远至近，按摩椅的轮廓逐渐显现了出来，体现的正是总装的完整过程 ▲

而总装这样一台功能丰富的按摩椅需要用到的螺丝、螺母以及垫片等连接件，会在流水线一开始就分配好，放在一个小盒子里（有工人专门负责分拣这些连接件 ） ▲

到总装结束，连接件必须一个不多一个不少地消耗完，以此保证总装过程中不会出现疏漏。

类似的细节还有，比如小厂通常会用刷子人工涂抹润滑脂，而奥佳华则采用喷枪雾化喷射，效率更高，也更均匀，长期使用不会出现（润滑脂）局部渗透的现象 ▲

像这样的细节比比皆是，正是这样细节，体现了奥佳华作为大厂和小厂之间的差别。

总装完成后，按摩椅还需要经过两道质检工序：功能检查和外观检查。

首先进行的是功能检查。功能检查在独立的静音房内进行，按摩椅排着队进入，通过检查后再从另一头排着队出去，全程不需要人工介入 ▲

很多人可能会好奇为什么还要单独建个静音房，这是因为整个大车间内机械臂运转以及机械轴传动发出的噪音比较大，必须创造良好的隔音条件，才能及时发现按摩椅在运行中出现的异响和故障。

而这同样是小厂没办法实现的条件。

功能检查后，还要经过一道外观检查。对于有问题的机器，会被贴上对应标签，然后重新处理 ▲

所有检查全部通过后，就可以对按摩椅进行装箱、传送、打包以及堆叠，最终送入立库保存了。

从装箱开始，大部分操作都由机械臂完成，只需极少量人工介入，自动化程度极高 ▲

这也是我第一次看到自动打包。

正常速率下，打包带就跟蜘蛛侠发射蛛丝一样，咻的一下瞬间就「粘」到了箱子上面。回家后我用 1/10倍速观观察，才算真正看清楚详细的打包过程 ▲

以前只是听人调侃说「不好好读书，以后打螺丝都没人要」，这次参观完奥佳华的现代化工厂后，我算是对这句话有了深刻的理解。

这是堆满了各种型号按摩椅的立库，用 iPhone15PM的 1/2倍率变焦才能勉强拍到完整画面。据说输入产品序列号可以快速调取想要的任何货物，也是让人非常开眼 ▲

至此，一台完整的按摩椅生产、包装且入库完毕。等它出库的时候，目的地可能是线下各大卖场，也可能是你我这样普通消费者的手中。

而在生产车间以外的实验室里，还同步进行着各项性能测试，比如上图中用沙袋模拟人体的负重测试，测试项目为整机1000h寿命测试▲

再比如皮料的耐折牢度测试▲

甚至还有模拟极端天气，测试机器稳定性的专用设备，据说光是测试设备的采购费用就达百万 ▲

以上这些也是小厂不具备的条件。

不过我最关心的还不是这些，我最想知道的是，好的机芯到底好在哪里？所谓4D机芯甚至是 8D机芯到底靠不靠谱？以及导轨和导轨，一样的东西之间到底有什么区别？

直接说结论：所谓「8D机芯」，有一个算一个，都是商业包装下的伪概念。

市场所谓的8D机芯是指：按摩椅的靠背里面有8个1D的按摩头，加起来共有 8个按摩头，于是就取了个名字叫8D机芯。实际上此类设计没有按摩手法变化，只能固定点位按摩，纯粹属于造词艺术。

3D机芯组装中

按照技术原理不同，我们可以按照三维世界的逻辑把机芯分成 1D到 3D三大类，同时也代表了三个代际的产品。但随着按摩椅行业的发展，最高 3D的机芯的叫法已经无法满足使用需求，于是出现了4D机芯。

根据最新颁布的国标 GB/T 26182-2022标准定义，4D机芯的概念解释如上 ▲

国标的定义读起来有些拗口，大家可以把4D机芯简单理解成是3D机芯的升级。

同样是 4D机芯，还可以继续分出三六九等。至于机芯到底用了什么技术，算第几代产品，每个品牌内部各自有各自的编号和叫法，并无明确标准界定——因此，比传统3D机芯更高级的，统称为4D机芯。

那么 4D机芯对比 3D机芯到底有哪些升级呢？

一句话总结：4D机芯采用的传感器更加高级，电机性能也更强劲，甚至驱动方式也有差别。

比如同样支持 Z轴按摩，基础的4D机芯采用气囊收缩实现驱动，力度可以满足日常使用需求，但相对柔和，万元级产品奥佳华X9Pro和奥佳华7608TEN+3.0采用的就是这款机芯▲

而更高级的4D机芯则采用电机驱动机芯在该方向的运动，这也是为什么更贵的按摩椅按压力度更强，让人感觉按得更加到位的原因。

再比如 3D机芯采用霍尔传感器来检测驱动电机转动圈数，从而实现机芯在导轨上行走时的定位 ▲

4D机芯则采用更高级的光耦传感器来实现相同的功能 ▲

相较于霍尔传感器，光耦传感器转一圈能够接收 4次信号（4个开孔），可以判断并执行 1/4圈数，精度明显更高。

我之前强烈推荐大家入手，性能超级强劲的奥佳华7598系列用的就是这款机芯。

即便同样采用光耦传感器，不同传感器的检测精度也天差地别。比如上图中光耦传感器，其精度远高于前文提到的四孔光耦传感器 ▲

也正因如此，它被用于更高级别的机芯上面（统称 4D机芯），奥佳华目前最贵的8598Plus采用的就是这款机芯。

此外，4D机芯的驱动电机也从传统的有刷直流电机升级成了 BLDC无刷直流电机，体积更小，速度更快，运行也更平稳 ▲

按摩椅价格越贵，机芯用料越好，性能越强——但采用的机芯统称为 4D机芯。因此从 4D机芯开始，普通消费者已经无法通过机芯名字判断一款按摩椅性能的好坏了，而是要看具体的传感器、驱动电机以及驱动方式。

至此，关于如何区分不同机芯的基础知识就介绍得差不多了。下面简单展示一下不同按摩手法下，机芯到底是如何工作的。这些都是大家平时看不到的：

是最基础的推拿动作 ▲

使用时，按摩头本身并无动作，通过机芯在导轨上的往复运动实现推拿按摩。

这是指压动作，演示时必须配合手部主动加压才能体现出机芯在 Z轴上的运动 ▲

实际使用时，机芯会检测受到压力，进而根据用户不同体重给出对应的反向指压力度。

剩下的刮痧、敲击、揉捏以及拨筋动作下的机芯状态我也都进行了记录，展示如上 ▲

早期的按摩椅导轨可以分为无导轨、直导轨、S型导轨、和SL型导轨这四种。简单说，有导轨比无导轨强，导轨长比导轨短好。

但是和机芯一样，如今的按摩椅市场，其导轨结构对比早期也已经发生了翻天覆地的变化。「导轨越长越好」的说法也成为了伪命题。

无论是从直导轨到 S型导轨还是从 S型导轨到 SL型导轨，这两次导轨升级的目的都是为了让按摩椅在有限的空间内，尽可能拥有更长的导轨。

最终 SL型导轨完美实现了空间和导轨长度之间的平衡，成为了中高端按摩椅的标配。

然而其特殊的结构也导致用户（尤其是那些体型较大，以及腹部有赘肉的用户）躺在按摩椅上时整个身体是被折叠起来的，蜷缩姿态下躺久了会感觉不够舒展。

因此，现阶段的导轨设计思路并不是做长，而是在足够长的基础上，让导轨尽量变平，这样躺着才会更加舒服。

奥佳华给出的解决方案是灵动导轨。

对比右侧传统SL型导轨，左侧的灵动导轨在放平后明显更加平坦，用户躺进去后整个人能得到更好的舒展 ▲

为了更加直观地展现灵动导轨和普通SL导轨的区别，我用两台坐姿下完全相同的按摩椅来演示一下两者放平过程：

可以看到，采用普通 SL导轨的按摩椅座舱整体呈蛋形，尤其是下半段，曲线弧度非常明显。倒下去的过程中，整条导轨完整下倾；而采用灵动导轨的按摩椅在放倒过程中，下半段曲线弧度逐渐变小，最终彻底躺平，展开角度高达 170° ▲

为什么原本一样的的导轨，在「躺平」以后形态就发生了这么大的变化呢？秘密其实就藏在下图箭头所示位置：

对于普通的 SL导轨来说，躺平过程中，整条导轨弧度保持不变，重心逐步下移，直至最低。

而对于这台采用灵动导轨的按摩椅来说，当躺平至下半段时，导轨突然错位，一分为二，成了两条——相当于普通 SL导轨的后半段被「砍」掉一截之后，和前半段叠在一起了，于是向中间内凹的导轨造型就好像被拉直了一样，变得平顺起来 ▲

借助上述巧妙设计，就诞生了灵动导轨。

所以灵动导轨从形态上来说还是属于 SL导轨，但相较于普通 SL导轨，灵动导轨的腿部弧度明显更小，彻底躺平后舒适度更高 ▲

目前奥佳华7508Pro、奥佳华7608TEN+3.0、奥佳华X9Pro等近期有过升级的型号都已经用上了这款灵动导轨。

最后用实机演示给大家展示一下灵动导轨加持下的 170°悬浮躺平以及两档零重力模式下的按摩椅形态。可以看到170°悬浮躺平姿态下，身体更加舒展，更适合平躺午休 ▲

除了拳头产品按摩椅之外，奥佳华还生产一些按摩枕、按摩肩带、筋膜枪等健康护理的周边产品，并且也做得绘声绘色 ▲

比如我之前评测过的这款奥佳华腰部按摩仪，当其它品牌的同类产品还在采用 1D机芯，只能实现定点按摩的时候，奥佳华把 2D机芯「搬」到了腰靠上面 ▲

按摩时，机芯可以在导轨上来回移动，从而让整个背部都能被充分照顾到。另外按摩头还有加热功能，模拟热敷，体感更好 ▲

类似的产品还有很多，但因为不是此行探厂要了解的重点，所以就不过多展开了。

在此之前，我也有幸参受邀观过其他品牌的现代化工厂，造访过某厨电头部企业的研发实验室，但因为保密关系，从未如此深入了解过详细的生产流程和生产细节。

这次奥佳华邀约的探厂总共历时两天，拜访了位于厦门本岛（湖里区）的奥佳华总部，深度参观了位于同安区和集美区的两个工厂，全程一直都有一线技术人员陪同，遇到任何问题都能得到及时讲解，整个参观过程非常愉快！

除了按摩椅相关车间之外，我还看到了五金加工和皮料处理，甚至连注塑、脱模、喷漆也都参观了个遍。总之一个词：开眼！

大厂果然还是有点东西的。

对我个人来说，这次探厂最大的收获有两个：

①深入了解了机芯的组成、分类以及不同代际机芯之间的性能差异，彻底搞清楚了不同名词包装下的机芯到底代表了什么含义，同时看到了不同按摩手法下的机芯动作，对机芯这个原本神秘无比的核心部件有了全新的认知；

②第一次如此直观地看到了按摩椅的导轨，看到了机芯在导轨上的运动轨迹，还看到了奥佳华全新研发的灵动导轨相较于传统 SL导轨的升级，让我对按摩椅行业的认知提升到了全新的高度。

这篇内容我打磨了很久，写完后反复读，反复改，来回折腾。

我有很多话想说，迫切地想要把自己看到的干货知识分享给大家，让大家对按摩椅的机芯和导轨也能有一个全新的认知，但又怕絮絮叨叨没有逻辑，表达不清。

文章整体侧重通用的技术展示和见闻分享，极偶尔才会穿插奥佳华相关产品，即便提及也只是一句话带过。我认为这样的内容才能给广大读者带来真正的知识，才能对得起标题所谓的「揭秘」。

希望这样一篇硬核的内容能够解答大家对于按摩椅行业的所有疑问，能帮大家梳理出清晰的选购思路，同时也欢迎大家留言提问。有机会再给大家做一期奥佳华全系按摩椅的对比分析，看看不同型号的产品之间到底有哪些区别，帮助大家找到真正适合自己的那一款产品。

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