前因

暗度陈仓:刘邦暗度陈仓，占领关中。

项羽杀义帝：项羽佯尊熊心为义帝，徙于长沙郴县，然后暗中令英布等人将其弑杀。

经过

汉高帝二年正月（公元前205年），项羽仍在率军进兵齐地（今山东大部），镇压田荣的反叛。二年四月，楚军胶着于城阳郡（今山东菏泽东北）。

在雒阳的刘邦见机不可失，集合汉军部将为张良、陈平、韩信，吕泽，张耳，夏侯婴、樊哙以及五诸侯军，至外黄，击败楚将程处与五诸侯兵共五十六万人东向攻占西楚国都彭城，中途还有彭越带领三万人加入汉军。

刘邦率军向东攻克下邑、派吕泽驻守下邑。

下邑在萧县西面不远，萧县在彭城西面不远，项羽南下救援彭城必经萧县，这样，如果项羽回援彭城，吕泽可以与刘邦东西两面夹击项羽。刘邦率军与北路军曹参、灌婴会合，进攻砀县、萧县，攻取彭城。

汉军攻陷彭城后，刘邦派樊哙防御彭城以北，吕泽驻守彭城之西作为照应。项羽得知彭城失陷后，命令楚军主力继续在齐地作战。不久后，楚军主力在平原杀死了自立为齐王的田荣。

项羽自己率领精兵三万，由鲁（今山东曲阜）一路南下，越过胡陵（今山东鱼台东南），到彭地西郊的萧县（今安徽萧县西北）。

项羽的这三万兵马，通常被认为是骑兵或者骑马步兵，因此具有极大的机动性，得以出其不意地快速行军。楚军在早晨向数十万汉军发动进攻，至中午大破汉军，将汉军压迫于谷、泗水地区，韩信等各路汉军溃败，被歼十余万人。随后，楚军收复彭城。

之后，楚军利用自身机动性，紧追不舍至睢水上（今安徽淮北市西），汉军被逼入河中，淹死十余万人，“睢水为之不流”。因此，彭城之战又被称为“睢水之战”。

此役，楚军掳去刘邦的父亲太公、母亲刘媪和夫人吕雉。刘邦西收兵，与吕泽在下邑会合。派人去沛县找家人，最后找到了刘盈和鲁元公主。

刘邦项羽剧照

后果

广武对峙：刘邦与项羽在广武涧形成对峙局面。

结论：彭城之战中汉军惨败，导致汉军元气大伤，失去巨大优势，从此与楚军形成对峙局面。