6月24日的新闻报道指出，华为车BU的董事长余承东在最近一次直播中发表了引起广泛讨论的言论。

他强调：“智能驾驶的价值不仅在于减轻驾驶者的疲劳，更重要的是提升驾驶安全性。我们作为华为，率先在整个行业提出了主动安全的理念，通过先进的智能驾驶系统，成功将前向AEB的能力提升至极高水平。”

这段话引起了许多网友和专业博主的愤怒，汽车博主“不是郑小康”在分享时表示：哎呀，对事实要保持尊重。

他进一步指出：“首先，华为AD的主动安全性能非常强大；其次，主动安全在汽车领域已经广泛普及，侧向和后向主动安全功能也已经被多个汽车品牌实际量产并交付使用。”

汽车领域博主“李伟龙”指出：主动安全是HW最早提出的概念？这简直比说从古代典籍里翻出来还要不靠谱。

在汽车领域，"主动安全"这一理念的兴起和演变可以溯源至上世纪五六十年代。

费迪南德·亚历山大·保时捷（Ferdinand Porsche）是首位提出在事故发生前采取预防措施的概念的人，他强调了车辆的稳定性和操控性以提高安全性。随着20世纪60年代汽车工业的蓬勃发展和交通事故数量的增加，欧洲尤其是德国的汽车制造商开始更加注重车辆的安全性。

上世纪七十年代，博世公司研发了全球首个电子防抱死刹车系统（ABS），这一技术是主动安全的重要里程碑，它通过防止车轮抱死，帮助司机在紧急制动时保持对车辆的控制。

20世纪90年代，随着电子控制技术的进步，更多主动安全系统被引入，例如电子稳定控制系统（ESC）和牵引力控制系统（TCS）。

进入21世纪初，雷达、摄像头和传感器技术的推动促进了高级驾驶辅助系统（ADAS）的发展，如车道保持辅助（LKA）和紧急制动（AEB）。

早期汽车工程师费迪南德·保时捷和鲁道夫·迪塞尔等为车辆的安全性和操控性奠定了基础；博世等公司通过研发ABS和ESC等系统，显著提高了汽车的主动安全性能。

日本和欧洲的汽车制造商（如丰田、奔驰、宝马）在20世纪90年代和2000年代初期，通过持续创新和引入新的安全技术，推动了主动安全的全面发展。