关羽不轻视魏延并不意味着高看魏延，魏延并不是五虎上将之一，所以关羽没有理由对魏延有意见。关羽瞧不起黄忠、马超，并不是怀疑黄忠、马超的武力和能力，而是不满意这两位新来的跟自己并驾齐驱，在他眼里蜀国阵营刘备是一号人物，自己是二号人物，张飞、赵云是三号、四号。现在好了，五虎上将一封就等于自己这个蜀国二号人物被取消了，如果只有张飞、赵云也许关将军勉强可以接受，可是加上黄忠、马超就让关将军大为不满了，实际上这是关将军在排挤新人！

关羽想跟马超比武出于嫉妒心理，但这在情理之中，马超投奔刘备之后至少明面上被刘备捧的很高，就好比当年曹操看待刘备一样，就是没把马超当成下属，至于没给马超太大的实权就是另一回事了。其实刘备在扩充实力的时候肯定会有人不断加入，一些新人会在地位上渐渐超过老资格，这是不可避免会出现的，比如诸葛亮的地位慢慢超过了很早就跟随刘备的糜竺、糜芳，不过就当时来看还真没人超过关羽，但关羽认为马超的地位已经超过了自己，所以想跟马超比武分个高下，以此保住自己二将军的身份，后来诸葛亮明说了马超不如关羽，就是进一步确定关羽二将军的地位！

云长怒日:黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？

关羽把黄忠称为“老卒”，表面上看关羽是目无尊长，实际上这只是关羽的借口，他不满新加盟的黄忠跟自己平起平坐，但又不能直接说出来，所以才说黄忠是个老卒，因为老卒黄忠的武力并不比关羽差多少，关羽没理由瞧不起黄忠！

魏延投奔刘备之后被封为镇远将军、汉中太守，关羽之所以没对魏延说点什么，还真不是不敢轻视魏延，因为魏延的武力最多跟黄忠、马超打平手，关羽连黄忠马超都敢说，又怎么会不敢说魏延呢？这主要是魏延不在五虎上将之列，关羽不会嫉妒魏延也就不会说他什么！