汉王二年，项羽去攻打齐国的城阳，城阳久攻不下，项羽被田横拖在了齐国。刘邦一看项羽后方空虚，这是个偷家的好机会，于是点齐人马直奔彭城。这次刘邦召集了，张耳，姬豹，司马卬，申阳等诸侯，共同讨伐项羽。

这时项羽和楚怀王，也就是后来的义帝熊心之间的矛盾爆发了，熊心被害死了。刘邦为义帝举办了三天三夜的隆重葬礼，以示哀思。然后向世人宣布了项羽的罪状。和各路诸侯身穿缟素，以为义帝报仇的名义，讨伐项羽？

刘邦就这样带人杀进了彭城，项羽这时率军在攻打齐国不在，刘邦整好捡了一个便宜，进城以后他把项羽的金银财宝，香车美女通通的给分了。每日在项羽的王宫里大吃大喝，可报了在咸阳的仇了。

项羽在城阳听说了这个消息，气的火冒三丈，于是留下一部分军队继续攻打齐国，自己带着三万人回来救援彭城。人的名，树的影，项羽霸王的称谓不是白叫的，两军一交战，刘邦的联军就被打散了，大家本来就是趁火打劫来的，项羽一回来，还不都跑吧！等着挨刀吗？项羽痛恨刘邦，于是就追着刘邦打，刘邦被吓得驾车赶快跑，还好夏侯婴的驾车技术当世一绝，拉着刘邦脱离了战场，救了刘邦一命。后来，刘邦收拢残兵，在荥阳抵挡住了项羽的进攻，暂时稳定住了形势，返回汉中后，刘邦采纳了韩信的建议:北举燕赵，东击齐，南绝楚国的粮道，西与大王会与荥阳。

刘邦便驻扎于荥阳吸引项羽的注意力，派韩信北上攻打燕赵齐。

汉高祖五年，刘邦命令韩信由北向南，彭越由北向南，自己由西向东，合围项羽，与项羽展开决战。

但是韩信和彭越行动不是很积极，这可把刘邦急坏了，急忙询问张良该如何是好？张良回答道“他们俩想要一些实际的封地，才肯出力。大王您如果能和他们共分天下，他们肯定会马上前来助阵，如果您不肯，他们可能坐山观虎斗，不让您和项羽一方彻底的赢得胜利。”刘邦一听原来是这样，于是马上将齐地封给了韩信，把魏地封给了彭越，两人得到了自己想要的，快马加鞭的到达了指定位置。

刘邦还许诺英布为淮南王，策反了项羽的大司马周殷。就这样五路大军，把项羽包围在了垓下。刘邦命韩信居中指挥全局，在这场兵仙与霸王的决战中，韩信不和项羽正面交锋，而是步步为营的打消耗战，这样项羽勇猛的长处就发挥不出来了。在消耗了几个月后，楚军的粮草开始供应不足，军心出现了动荡。

刘邦的军队里有许多的楚人，而项羽的军队里也有许多的楚人，每当夜深人静的时候就是想家的时候，他们唱起了家乡的民歌，这一首首，一声声的楚歌，像一把把的利剑刺穿了项羽士兵的心。他们不想打仗了，想回家了。

项羽眼看着军心已经涣散，无力回天了，他决定带着誓死效忠他的最后几百人突围。霸王就是霸王，在这样的包围圈中硬是撕开了一个口子，冲了出来，刘邦得知马上下死命令追击项羽，千万不可放虎归山啊！

项羽一路飞驰，跟随他的人慢慢的在被汉军消耗掉，等他到了乌江边上时，只剩下他一个人了。在江边等他的乌江亭长催促项羽赶快渡江回到江东，以图东山再起，但是项羽看看四周，不由得悲从中来，想想跟随自己一起出来打天下的八千江东子弟竟没有一个人生还的，自己有何脸面再回江东，面见江东的父老乡亲。

于是项羽在乌江边拔剑自刎，一代霸王就这样落幕了。刘邦为项羽举行了隆重的葬礼，并亲自主持葬礼，葬礼上失声痛哭。

项羽死后，天下诸侯之中，就数刘邦的实力最强，天下诸侯只能一起上表共同拥戴刘邦就皇帝位，刘邦三辞三让后登上了这至高无上的帝位。国号为“汉”。

就这样开启了中国四百余年的大汉王朝。