刘贤（菑川王，刘肥十二子）—刘志（菑川懿王，刘肥十子）—刘建（菑川靖王，刘志长子）—刘遗（菑川顷王，刘建长子）—刘终古（菑川思王，刘遗长子）—刘尚（菑川考王，刘终古长子）—刘横（菑川孝王，刘尚长子）—刘友（菑川怀王，刘横长子）—刘永（菑川王，刘友长子）
图为菑川懿王刘志
汉朝菑川王世系子孙谱刘志13子:刘建（菑川靖王）—刘错—刘高遂—刘赏—刘始昌—刘宽—刘胡—刘疆—刘墨—刘守—刘衍—刘偃—刘奴
刘建5子:刘遗（菑川顷王）—刘何—刘国—刘成—刘毋害
刘遗1子:刘终古（菑川思王）
刘终古1子:刘尚（菑川考王）
刘尚1子:刘横（菑川孝王）
刘横5子:刘友（菑川怀王）—刘谭—刘便—刘服—刘畛
刘友1子:刘永（菑川王）
