前言：关于三维模型的说明

笔者主要是对标题这一系列3D模型收集整理和总结，便于大家在设计过程中季总参考！模型文件大部分是用SolidWorks、Proe/Creo、UG、CATIA、inventor等常用机械设计软件建模的，没有源文件的会附上step、igs、stl、bin等通用中间格式文件。若需要进行模型格式转换，如将Creo模型转为SolidWorks模型，可以使用CrossManager，安装使用教程见以前发布的文章（注：参考资料见文末，若商用请取得原作者的授权！）

一、今日分享3D模型如下（截图展示）

二、协作机械手介绍

协作机械手，作为现代工业自动化和智能制造领域的一项重要技术，正在越来越多地融入我们的生产和生活之中。这种机械手以其独特的协作特性、高度灵活性和安全性，成为了现代制造业不可或缺的一部分。

首先，协作机械手的最大特点在于其与人类操作员的紧密协作能力。它能够在保证人员安全的前提下，与人类共享同一工作空间，共同完成任务。这种协作性不仅提高了生产效率，还降低了因人为因素导致的安全风险。其次，协作机械手具备高度的灵活性和适应性。通过先进的传感器和控制系统，它能够实时感知周围环境的变化，并根据需要快速调整自身姿态和操作方式。这种灵活性使得协作机械手能够轻松应对各种复杂的生产场景和多变的任务需求。在安全性方面，协作机械手也表现出色。它采用了多种安全措施，如碰撞检测、力反馈控制等，确保在与人类操作员接触时不会对人员造成伤害。这种高度的安全性使得协作机械手在医疗、教育、服务等领域也得到了广泛应用。

此外，协作机械手还具备易于编程和部署的特点。用户可以通过简单的图形化界面或编程语言，轻松设置和调整机械手的动作和参数。这种易用性使得协作机械手成为了一种“开箱即用”的解决方案，无需复杂的安装和调试过程。在实际应用中，协作机械手已经展现出了巨大的潜力。在制造业中，它可以帮助企业实现自动化生产线上的柔性化生产；在医疗领域，它可以辅助医生完成精细的手术操作；在教育领域，它可以作为教学工具帮助学生了解机器人技术。

三、模型列表如下（详细名称）

参考资料（已汇总在Excel里，按文章标题关键字查找自取！）