设置CANopen IO模块的节点地址通常涉及以下步骤：

一、了解LSS（Layer Settings Service）：在CANopen网络中，LSS用于配置节点地址和其他网络参数。LSS Master节点负责配置网络上的LSS Slave节点。确保你的CANopen IO模块支持LSS，并且你有一个LSS Master节点来配置它。

二、确定LSS Master节点：LSS Master节点通常是网络上的主控制器，如PLC。确保LSS Master节点已经正确配置，并且能够与网络上的其他节点通信。

三、通过LSS服务设置节点地址：

（1）使用LSS Master节点的功能，通过LSS服务（如“Switch Mode Selective”）将希望设置ID的CANopen IO模块切换到配置状态。这通常涉及到发送一个特定的LSS命令给目标节点。

（2）在目标节点处于配置状态后，使用“Configure Node-ID”服务来设置新的节点地址。这通常涉及到发送一个包含新节点地址的LSS命令给目标节点。

四、激活新设置：在设置了新的节点地址后，需要激活这些更改。这通常涉及到发送一个激活命令给目标节点，告诉它开始使用新的节点地址。

五、验证设置：在发送激活命令后，验证目标节点是否已经成功切换到新的节点地址。你可以通过发送一个读取节点地址的命令来验证这一点。

六、重复过程：对于网络上的其他需要设置节点地址的CANopen IO模块，重复上述步骤。

请注意，具体的步骤和命令可能会因不同的CANopen IO模块和LSS Master节点的实现而有所差异。因此，在实际操作时，请参考相关的产品手册、技术文档和编程指南，以确保正确设置CANopen IO模块的节点地址。此外，确保在配置过程中遵循所有安全和最佳实践建议。

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