我国疆域的形成是一个漫长、复杂且不断发展变化的过程，经历了数千年的历史演变，主要有以下几个关键阶段:
1.古代早期的初步奠定:
先秦时期:夏商周三代，华夏民族的活动
范围基本在黄河和长江流域，周边存在着众多的方国、部族等。商朝时,其周围有肃慎、鬼方、羌方、犬戎等众多不同的族群部落分布在不同地区。周朝分为西周和东周，东周又分为春秋和战国时期，这一时期诸侯纷争不断，但华夏文化的影响力不断扩大,与周边族群的交流融合也逐渐增多，为后来的统一和疆域拓展奠定了一定的基础。
秦汉时期:秦朝统一六国后，北击匈奴，
西逐西戎，南奠闽越，设置郡县、属邦，加强了内地华夏族群与边疆族群的互动与交融，初步实现了古代中国边疆与内地的整合。西汉时期，尤其是汉武帝统治以后，大力开拓疆土，北击匈奴、通西南夷、开发西域，还设置了郡县、属国、都护、中郎将、校尉等行政区划与官吏，加强对边疆地区的管理。到汉宣帝、汉元帝时，汉朝设置西域都护府，统辖天山以南葱岭以东的西域诸国，汉朝版图达到最大，奠定了中国古代疆域的基本构架。
2.隋唐时期的进一步发展:隋朝虽然存在时间较短，但为唐朝的繁荣奠定了基础。唐朝时期，国力强盛，统治者积极经略边疆，北伐突厥，平定回骷，开通西域，和亲吐蕃，绥靖南诏等，加强了内地族群与边疆族群的联系和交流。唐朝的疆域在极盛时期，东至安东，西至安西，南至日南，北至单于府，其影响力远播海外。
3.元朝时期的重要拓展:元朝是蒙古人建立的王朝，其统治横跨欧亚大陆。元朝完成大一统后，将西藏首次纳入到中央政府管辖之下，并进一步将东北和北方草原归属于统一国家之内，使中国的陆地版图基本达到扩张巅峰。
4.明清时期的巩固与完善：
明朝:明朝建立后，在“东起朝鲜，西据吐
蕃，南包安南，北距大破”内建立起较元朝更具特色的军政管理体系，强化内地族群与边疆族群的互动与交融。不过，明朝时期对一些边疆地区的控制相对较为松散，存在着一些土司等半自治式的统治区域。
清朝:清朝建立后，经过太祖、太宗的奋力经营，奄有东土。康熙、雍正、乾隆等皇帝不断开疆拓土，通过战争等手段，巩固了对新疆、蒙古、西藏等地区的统治。同时,清政府在边疆地区推行了一系列的政策，如在新疆设立行省、在蒙古地区进行盟旗制度改革等，加强了对边疆地区的管理和控制,使内地族群与边疆族群的互动与交融空前繁荣，中国疆域自然凝聚达到鼎盛期。
近代以来，中国经历了一系列的屈辱和抗争。虽然在西方列强的侵略下，中国丧失了一些领土，但中国人民始终顽强抵抗，维护了国家的领土和主权完整。新中国成立后,中央政府通过一系列的政策和措施，加强了对边疆地区的管理和建设，使我国的疆域更加稳定和巩固。
元朝时期的北京政府，在西伯利亚地区，设立的行政编制叫做岭北行省，岭北行省在叶尼塞河流域，设立行政管辖，命名为谦州，叶尼塞河也有个中文名字叫做谦河。
元朝时期，岭北行省在叶尼塞河流域，设立行政管辖，命名为谦州，叶尼塞河也有个中文名字叫做谦河。
在图们江出海口，有一座俄朝铁路大桥，横档在图们江出海口，这座俄朝铁路大桥建得过于低矮，使得中国这边的的大海船不能通过。
清朝鼎盛时期很厉害，1689年中俄尼布楚条约谈判，康熙皇帝和索额图，提出中俄两国以西伯利亚的叶尼塞河为国界，以东地区属中国版图，以西地区属俄国版图。
1689年中俄尼布楚条约谈判，索额图提出三个中俄划界方案，第一个方案：是以西伯利亚的叶尼塞河为国界，以东属中国版图，以西属俄国版图，第二个方案：是以东西伯利亚的勒拿河为国界，以东属中国版图，以西属俄国版图，第三个方案是以远东的格尔必齐河、额尔古纳河以东，外兴安岭、乌第河以南，包括库页岛，都属于中国的版图。
[抠鼻]天然疆域第一层次。
1689年中俄尼布楚条约谈判，康熙皇帝和索额图，提出中俄两国以西伯利亚的叶尼塞河为国界，以东地区属中国版图，以西地区属俄国版图。
元朝作为中国历史上一个重要的朝代，元朝时期中国的疆域面积，有两种说法，一个说法是4400万平方公里，相当于前苏联的两倍，另一个说法是5000万平方公里，这相当于地球陆地总面积的三分之一，元朝时期中国的疆域，是世界历史上面积最大的国家，没有之一，是人类历史上亘古未有的大国。
以前有个网页，讨论明朝为什么没有继承元朝时期，那横跨欧亚的庞大疆域领土，反而重新缩变成汉国，上面天南海北的很多网民发评论，那些网民几乎无一例外，全都是批评谴责明朝，没有继承元朝时期，那横跨欧亚的庞大疆域领土，结果给了东欧俄罗斯人崛起难得的历史机遇，
西伯利亚分东、中、西三个地区，东西伯利亚山地以勒拿河以东为界，中西伯利亚高原以叶尼塞河以东为界，西伯利亚平原以乌拉尔山脉以东为界。
1689年中俄尼布楚条约谈判，中方代表团长是索额图，俄方代表团长是戈洛文，索额图提出三个中俄划界方案，第一个方案：是以西伯利亚的叶尼塞河为国界，以东属中国版图，以西属俄国版图，戈洛文对这个方案表示反对，第二个方案：是以东西伯利亚的勒拿河为国界，以东属中国版图，以西属俄国版图，戈洛文对这个方案仍然反对，第三个方案是以远东的格尔必齐河、额尔古纳河以东，外兴安岭、乌第河以南，包括库页岛，都属于中国的版图，俄国的戈洛文提出，中俄以黑龙江和乌苏里江为国界，索额图对此坚决反对，1689年中俄尼布楚条约，以索额图提出的第三个方案最终签定完成。
俄罗斯人是欧洲人，它们的土地在欧洲，亚洲没有它们的土地。