卫先来，安徽省舒城县柏林乡跃进村人。1921年生。幼年在家乡上过两年私塾。
1938年8月，卫先来加入中国共产党。同年9月参加新四军江北游击纵队，后编入第五支队，任班长、副排长。1941年1月皖南事变后，卫先来随部队改编为入第二师五旅。1942年，卫先来任新四军第二师淮南天（长）高（邮）支队排长、连长、副营长。因作战勇敢，能百步穿杨，被罗炳辉司令员授予“金钢钻小连长”称号。
解放战争时期，卫先来任华东野战军第六纵队十八师五十二团营长，第三野战军二十四军七十二师团参谋长。
新中国成立后，卫先来任志愿军第六十八军二〇二师六〇八团团长。回国后，任第二〇二师副师长，济南军区生产建设兵团第三师师长，第六十八军副参谋长、后勤部部长、副军长。
2001年，卫先来逝世。（赵连军根据童来喜、顾永俊、刘华领主编《无衔将领——从新四军中走出来的未授将衔的军以上干部》改编）
