说实话，这两年扫地机器人的更新速度有点高铁的感觉了，年年都升级，玩了命也追不上啊！

旗舰机型日新月异，前一年还被奉为天神的机型，转年就成了老款。在各种家电中，扫地机器人的科技含量还是比较高的，虽说这类产品买新不买旧没毛病，但也并不是所有人都有那么高的预算，所以，3k-4k档位的扫地机器人成为更多人的选择，不但价格更有优势，而且功能足够全面，性能足够强大，买回家也能有不错的体验。

不过，厂商也不傻，市场需求越大，竞争越激烈，内卷越严重，可以说，这样的局面对我们消费者来说是一把双刃剑，一方面给我们带来了更硬核的产品，另一方面也大幅增加了我们选购的难度。

1、唯参数论

在扫地机器人发展的最初几年，像吸力、水箱容量、尘盒容量这些基本参数，确实是需要我们重点考虑的关键因素，因为那时候，扫地机器人的性能处于爬坡阶段，性能的每一次升级，都会对使用体验有所改善。

但是，随着性能的持续攀升、结构的不断优化，参数的继续提升对使用体验的感知就没那么直接了，比如最大吸力。现在中高端扫地机器人的吸力已经搞到了可以媲美无线吸尘器的程度，所以，它们都可以轻松胜任家庭日常地面清扫需求。当然，不能否认，对于扫地机器人这种清洁家电来说，吸力越大，上限越高，处理极端污渍的能力越强，如果花一样的价钱，买到吸力更大的产品我是非常乐意的，但如果要为不怎么需要的性能多花钱，我觉得就得结合自己的实际需求和家里的实际情况，好好考虑一下了。

2、随大流，忽略实际需求

如果真的光堆参数就有用的话，那各大品牌就搞性能比拼就完了，为啥还要花心思研究自己独特的外观、个性的功能呢？

我觉得这样的，“干净的家庭都是一样的，不干净的家庭，各有各的苦恼”，而不同家庭差异化的清洁需求，导致了目前扫地机器人市场琳琅满目，令人眼花缭乱的局面。

扫地机器人发展到今天，对于中高端机型来说，性能早已不是影响体验的关键因素，那些能搞定我们家里实际清洁痛点的、满足差异化清洁需求的，才是适合我们实际情况的，真的好用的扫地机器人。要知道，我们买扫地机器人的目的是解放双手，不是请个祖宗，能让我们无限接近解放双手的，才是好扫地机器人。

概括说就是，别光看参数，还得看细节，适合的才是最好的！

作为一个关注扫地机器人发展的老用户，也算见证了国产扫地机器人逐步统治市场的过程，当年“neato”、“iRobot”这些洋品牌，现在要么销声匿迹，要么乏善可陈，总之，现在国产扫地机器人，真的强！

目前国内扫地机器人市场形成了科沃斯、石头、追觅以及云鲸四大品牌为主的格局，他们也算扫地机器人领域的“四大家族”了，算是大家入手扫地机器人的主要备选，而各家3K-4k档位的主力机型，可以说是兼顾了性能表现和使用体验的性价比较高的机型了，接下来就跟大家聊聊，科沃斯T30 Pro、追觅S30 Pro Ultra、石头P10S Pro以及云鲸J4 有什么不一样？

我做了一个四款机型的参数、功能对照表，如有错误，欢迎指正。

通过这张表可以比较清晰的感受到目前扫地机市场卷得有多厉害，3-4K的机型，最大吸力已经搞到了11000Pa，为了减少毛发缠绕、提高清洁覆盖率，各家也是各显神通，各种看起来科技感十足的名字都用上了，一时间让作为用户的我们看的云里雾里，不知所措，搞不清到底哪款适合自己的家，满足自己的需求。

另外，云鲸J4在这张表里算比较醒目的，一是价格最低，二是最大吸力最小，三是不支持热水洗拖布，四是特立独行的采用了机身集尘方式，五是唯一采用双边刷的机型，六是唯一标配自动添加清洁液功能的机型……冷眼一看觉得，云鲸J4特别“非主流”，但作为真实用户，我会告诉你，一直引领扫地机器人发展的云鲸是个实打实的“理工男”，云鲸J4的心思都用在了满足用户需求和解决用户痛点上了，虽然参数不亮眼，功能不花哨，但真的好用，妥妥的3K-4k档位性价比机型。

用户的眼睛是雪亮的，云鲸J4一直有着不错的销量和口碑，开售以来，基本就是各大电商平台销量榜单的常客……

从前边的对比表格可以看到，云鲸J4的基站是几款里体积最小的，在此基础上的白色圆润机身，在扫地机器人基站颜值第一梯队里也是数一数二的水准，反正，家里人都喜欢，尤其是媳妇。另外，云鲸J4的小体积基站也非常适合小户型，或时下流行的隐藏式安装，占据空间更小，就留下更多的储物空间。

对于上班族而言，使用扫地机器人都会设置固定的清洁时间，在自己不在家的时候，让它完成地面清洁工作。但是居家的老人就不适合这种模式了，人在家的时候扫地机工作，多少会有些打扰。但是每次出门都用手机APP操控一番对老人来说，确实不方便。而云鲸J4正在基站顶部保留了经典的触控按键，一键操控，简单高效又适老，兼顾了不同用户的真实需求。

还有一个我觉得很贴心的细节，就是云鲸J4基站两侧是设置了易于搬动的提手的。用过其他品牌带基站扫地机的有伙伴一定有这样的经历，靠双手的摩擦力把基站从包装箱里抱出来，又重又怕摔了，相当煎熬。云鲸J4不会有这样的尴尬，日常需要移动基站位置的话，也是相对轻松的。

作为市场上为数不多的采用V型双边刷的扫地机器人（不敢说唯一那么绝对，万一有没了解到的产品呢），云鲸J4对双边刷玩的还是很溜的。相比较单边刷形式，双边刷设计对垃圾的聚拢效果更好。

在此基础上，云鲸J4的边刷还会根据实际情况灵活的调节工作状态，比如，沿墙或绕扫的时候，靠近障碍物一侧的边刷的转速就会快些，可以有效将边角位置的垃圾扫出来，另一侧的边刷转速相对慢。起到聚拢垃圾的作用（官方数据快的一侧350转/分钟，慢的一侧130转/分钟）。

而在打扫开阔位置的时候，两侧边刷都会以相对慢的速度转动，减少过快速度将垃圾打飞的问题。

实际清扫的话，即使地面洒落了厚重的咖啡渣，云鲸J4一个来回也基本轻松搞定，定期清洁很少有这么厚重的灰尘，所以日常清洁的话，7800Pa吸力没问题的！

我们选择扫地机器人的目的就是尽可能解放双手，但在实际使用过程中，毛发缠绕始终是让我们无法彻底解放双手的问题之一。云鲸J4之所以采用V型边刷设计，也是出于不易缠绕毛发的目的，除此之外，为了彻底搞定毛发缠绕问题，它还独树一帜的采用了气旋导流式零缠绕滚刷。

这个气旋导流式零缠绕滚刷采用了一头大一头小的螺旋式胶毛一体设计，且大的一侧单边固定，这样即使有毛发缠在滚刷上，也会随着滚刷的快速转动和强大吸力的作用而脱落吸入，不会缠死。我家没宠物，“掉毛星人”就媳妇一个，还不是长发，云鲸J4在我家是完全没缠过毛发。

所以我做了一个比较极端的测试，在墙边散落了多根超长的棉线和一些大片的塑料纸片，要知道，相比较有韧性的毛发，棉线是更容易缠绕的。从实际清洁过程可以看到，长长的棉线明显被快速“吸”入，大片的塑料纸片被边刷扫到中间位置后也被轻松吸入。

扫完后，把这家伙翻过来，棉线确实没有缠绕在滚刷上，云鲸J4 零缠绕真的稳！

相比较其他几款机型的基站集尘，云鲸J4又采用了一种很“隔路”的方式，它采用了轻集尘方式，在机身配备了1L容量的月抛尘袋。

机身集尘的优势在于，固体垃圾集尘链路超级短，最大程度上减少因为垃圾积累导致的细菌滋生，相对来说噪音小，更高效，更健康。有利就有弊，机身轻集尘的方式，因为容量制约，更换尘袋的周期肯定比基站集尘要短。很难说这两种形式孰优孰劣，只能说侧重点不同，一个更健康，一个周期长，看我们更需要哪个。像我家这种孩子很小的家庭，我更倾向于前者。

云鲸J4还是蛮贴心的，它也标配了常规尘盒，忘买替换的月抛尘袋的时候可以来打个短。个人建议，还是以月抛尘袋为主，虽然会增加一些耗材成本，但这才是我们选云鲸的理由，而且云鲸自己都管这个叫备用尘盒。

这是我家应用了3周左右的尘袋，还有蛮多空间的。因此，月抛尘袋气其实不一定只能用30天，天天清扫家里比较干净的话，更换周期可能也会有所延长。

在启动清洁程序后，云鲸J4在机身内集尘会对垃圾有一个压缩效果，像我们家里常见的灰尘、毛屑这种，压缩之后是可以存很多的，月抛尘袋里的垃圾也比普通尘盒里的紧实很多，所以，1L容量的尘袋可以做到月抛也就不足为奇了。

从云鲸J1开创旋转拖布拖地的先河开始，云鲸的系列机型就一直沿用旋转拖布拖地方式，并且采用勒洛三角形拖布，云鲸J4也不例外。

众所周知，随着使用时间的积累，拖布蓬松度会明显下降，会变硬变稀，因此，被普遍采用的圆形拖布时间久了，会出现中间区域漏拖的问题，而旋转起来有一定重叠的勒洛三角形拖布很好的规避了这个问题，即使拖布旧了，没及时更换，也能保质保量的完成拖地任务，不会出现漏拖的情况。

在此基础上，云鲸J4拖地是采用加压旋转的方式，就像用手按着拖布正在地上打转，拖地效果可想而知。云鲸J4支持7-12N可变压力拖地，地板采用7N压力，地砖应用12N压力，因材施力，兼顾效果和保护地板，而且云鲸J4对拖布湿度控制的也比较到位，拖后很快就干了，不会有明显的水痕。

遇到成片的番茄酱，即使手动清洁也要擦半天，云鲸J4几个来回基本就擦干净了，而且没有出现涂抹到其他位置的情况，擦地效果很在线，表现很靠谱。

因为云鲸J4圆形机身的限制，常规的运行轨迹，不能保证沿墙清洁时有效覆盖边缘位置，所以云鲸采用了Smart-Swing 智能贴边清洁方案，就是传说中的“扭屁股”方式，扫地机往前擦一段，扭一下“屁股”，保证沿墙清洁效果。

在机械臂盛行的当下，有的小伙伴对云鲸这种“扭屁股”方式的实际覆盖效果有顾虑，我觉得大可放心。往墙边倒了蛮多的酱油，云鲸J4这样一拖一扭，一遍经过之后基本了个八九不离十，两遍差不多就擦干净了。

清洁后边缘的情况，我觉得还是比较满意的。

云鲸J4采用了LDS激光+结构光的导航避障方式，谈不上高大上，但算是比较成熟的主流方案，如果家里杂物不是很多，这套方案安全够用了。

为了展现云鲸J4的导航避障能力，我在家里在走廊设置了自认为比较复杂的障碍，通过两种方式进行测试。先是把它搬离基站，启动召回程序。可以看到，云鲸J4比较轻松的“突出重围”，找到回家的路，中途只跟低矮的易拉罐有一个轻微的接触。

然后让它从基站出发执行走廊清扫工作。成熟但非顶级的避障方案，让它的避障策略比较激进，对任何障碍物都是紧贴的极致绕扫，覆盖率杠杠的，而且得益于成熟方案和出色调校，云鲸J4在绕扫过程中对障碍的碰撞是相当少的（说完全没有绝对是瞎扯），所以，如果家里没有没训练好的宠物或非常怕碰的物品的话，云鲸J4的导航避障能力是完全OK的，性价比很高。

二宝妹妹还处于四脚着地的爬行状态，所以家里地面洁净是必须的！这里说的洁净既有字面上的看起来干净，还有深层次抑菌健康的洁净。

云鲸J4既标配了自动添加清洁剂的功能，保证地面清洁效果，又在清水箱设置了银离子抗菌模块，实现清水箱——管路——拖布——污水箱的全链路抗菌，实现地面的深度洁净。

另外，在回洗拖布或完成清洁任务回基站的时候，云鲸J4的拖布时候全程抬起避免脏拖布二次污染地面的，将洁净进行到底。

云鲸J4支持扫拖同时、先扫后拖、单扫地、单拖地四种模式，全都支持鲸灵托管。

不启用鲸灵托管的话，我们需要自行设定清洁次数、吸力/湿度、精细程度、回洗策略等，而拥有Dirtsense脏污感应系统加持的云鲸托管2.0，通过双光谱检测回洗拖布的脏污情况，智能判断地面的洁净状态，进而决定拖布复洗和地面复拖次数，云鲸J4最多可以做到6次复洗、复拖，直到全都搞干净才算完。

在云鲸J4完成拖地工作回洗的途中，我把它截住了，在一边的拖布上点了很多酱油渍，然后让它继续回洗，洗完之后，基本看不出两边的拖布有什么差异，云鲸托管2.0下的洗布效果，还是蛮靠谱的。无论清洁还是洗布，有了云鲸托管2.0，云鲸J4都能在无人工干预的情况下做到最后，用起来省心不止一点点！

美中不足的是，云鲸J4并没有实现彻底的解放双手，基站清洁还需要我们亲自动手来搞，这也是3k级别中端扫地机气人面临的普遍问题。不过云鲸J4的基站清洁也并不算麻烦，只需把可抽出的分体式清洁盘拿到龙头冲洗一下就OK了，简单又彻底。

当我们退而求其次考虑并选择扫地机器人中端机型的时候，就要做好有取有舍的准备，在享受体验的同时包容它们的一些不完美。

通过对比我们发现，在很多功能和设计上，没有随波逐流的云鲸J4显得有点“非主流”。在实际体验中，像机身轻集尘、气旋导流领零缠绕滚刷、“扭屁股”的Smart-Swing 智能贴边清洁等不但没有拉胯，而且还在一定程度上优化、提升了使用体验。至于7800 pa吸力、LDS+结构光等看似不那么领先的参数和功能，在云鲸的设计和算法调校的加持下，实际体验和效果并不比看起来更强的机型差。所以综合看来，价格不高的云鲸整体使用体验是很在线，性价比很不错。

最后再聊聊，云鲸J4适合怎样的家庭？

1、中小户型，比较在意基站的颜值和尺寸的，追求小空间收纳的；

2、掉毛星人，养宠家庭，苦毛发缠绕久已的；

3、相对于扫，对拖地的功能和效果要求更高的；

4、有娃家庭，对地面清洁和深层次洁净都有更高的要求的；

5、地面杂物不多，对避障没有过于苛刻的要求，家里没有会随地扔“臭地雷”的小动物的。

如果你家刚好符合一条或多条这样的需求，那么云鲸J4 就是买不了吃亏，买不了上当的高性价比之选。所以，选扫地机器人不要为参数论，要看它的特点和优势能不能解决你家的痛点，能的话，买它买它！