汽车上的许多节点都应用CAN通讯，以下是一些常见的例子：

（1）发动机控制模块（ECM）：这是汽车中最重要的模块之一，负责控制发动机的各个方面，如燃油喷射、点火时机等。ECM通过CAN总线与其他模块进行通信，以确保发动机的正常运行。

（2）变速箱控制模块（TCM）：负责控制汽车的变速箱，通过CAN总线与ECM和其他相关模块进行通信，以实现平顺的换挡和高效的传动。

（3）制动系统控制模块（BSCM）：负责控制汽车的制动系统，包括防抱死刹车系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）。BSCM通过CAN总线接收来自其他模块的传感器信息，并根据这些信息调整制动压力，以确保行车安全。

（4）车身控制模块（BCM）：这是一个集成了多种功能的控制模块，负责控制汽车的车身电器，如车灯、雨刷、门锁等。BCM通过CAN总线与其他模块进行通信，以实现各种车身功能的协同工作。

（5）仪表控制模块（ICM）：负责控制汽车的仪表盘，包括速度表、转速表、油表等。ICM通过CAN总线接收来自其他模块的信息，并将这些信息显示在仪表盘上，以供驾驶员参考。

（6）车载信息娱乐系统（IVI）：这是一个集成了导航、音响、视频播放等功能的系统。IVI通过CAN总线与其他模块进行通信，以实现各种娱乐和导航功能的协同工作。

这些节点只是汽车中应用CAN通讯的一部分，实际上，现代汽车中几乎所有的电子控制单元（ECU）都通过CAN总线进行通信，以实现整车的协同工作和智能化控制。

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